[实用新型]一种立方体结构的变形轮式人形机器人

权利要求书

1.一种立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征在于：包括立方体结构的变形轮式人形机器人身体和控制系统，其中，立方体结构的变形轮式人形机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、舵机、电机和电路连接线组成。

2.根据权利要求1所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件，包括组成人形机器人的左半躯干、右半躯干、后盖、左肩、左大臂、左小臂、左大腿、左小腿、左脚、右肩、右大臂、右小臂、右大腿、右小腿、右脚和头。

3.根据权利要求1所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是立方体结构的变形轮式人形机器人身体由机器人躯干、四肢和头组成，四肢和头都与变形轮式人形机器人躯干连接。

4.根据权利要求3所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是机器人躯干由左半躯干、右半躯干和后盖组成，左半躯干与右半躯干固定连接；后盖可拆卸，左半躯干型腔和右半躯干型腔形成一个腔体。

5.根据权利要求3所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是四肢由左上肢、左下肢、右上肢和右下肢组成，其中左上肢和左下肢与左半躯干连接，右上肢和右下肢与右半躯干连接。

6.根据权利要求5所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是左上肢包括左肩、左大臂和左小臂，左小臂与左大臂连接，左大臂与左肩连接，左肩与左半躯干连接；左下肢包括左大腿、左小腿和左脚，其中，左脚与左小腿连接，左小腿与左大腿连接，左大腿与左半躯干连接；右上肢包括右肩、右大臂和右小臂，其中右小臂与右大臂连接，右大臂与右肩连接，右肩与右半躯干连接；右下肢包括右大腿、右小腿和右脚，其中右脚与右小腿连接，右小腿与右大腿连接，右大腿与右半躯干连接。

7.根据权利要求1所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是控制板嵌入机器人躯干腔体内，舵机分别嵌入左肩、左大臂、左小臂、左大腿、左小腿、左脚、右肩、右大臂、右小臂、右大腿、右小腿、右脚中，控制板与舵机通过电路连接线相连。

8.根据权利要求1所述的立方体结构的变形轮式人形机器人，其特征是电机装在立方体结构的变形轮式人形机器人左脚和右脚中。