[实用新型]喷头自动装配机

权利要求书

1.一种喷头自动装配机，其特征在于：该喷头（9）由面盖（91）、本体（92）、胶垫（93）、万向头（94）以及螺母（95）装配而成；该装配机包括用以控制后述各机构动作的控制机构（1）、面盖与本体装配机构（2）、万向头装配机构（3）、胶垫装配机构（4）、本体与螺母装配机构（5）、多工位分割机构（7）以及固定安装上述各机构的机架（8）；该面盖与本体装配机构（2）包括可将面盖有序排列并使其凸块朝上送出的面盖送料装置（21）、可夹持面盖凸块面盖夹持装置（25）、可带动面盖夹持装置带动的面盖移动装置、可带动面盖夹持装置旋转的面盖旋转装置（26）以及可对面盖凸块的方向进行定位使面盖夹持装置顺利夹持凸块的定位装置（22）；该万向头装配机构（3）包括可将万向头有序排列并使其球头朝上送出的万向头送料装置（31）、可对万向头进行抓取的万向头抓取装置（34）以及可带动万向头抓取装置移动的万向头移动装置；该胶垫装配机构（4）包括可将胶垫有序排列并送出的胶垫送料装置（41）、可对胶垫进行抓取的胶垫抓取装置（44）以及可带动胶垫抓取装置移动的胶垫移动装置；该本体与螺母装配机构（5）包括本体夹持装置（51）、可带动本体夹持装置旋转的本体旋转装置（52）以及可带动本体夹持装置移动的本体移动装置；该多工位分割机构（7）包括若干可移动到各工位处的夹具（72），其上设有本体固定凹槽以及螺母固定凹槽。

2.根据权利要求1所述的喷头自动装配机，其特征在于：进一步包括成品卸料机构（6），该成品卸料机构包括成品抓取装置（61）、可带动该成品抓取装置（61）移动的成品移动装置（62）以及设置在机架（8）上的成品出料滑道（63）。

3.根据权利要求1或2所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的面盖与本体装配装置（2）及所述的本体与螺母装配机构（5）进一步设置有可感知旋转圈数的感应装置（27、55）。

4.根据权利要求3所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的感应装置（27、55）包括相互配合使用的定位开关（271、551）及定位凸轮（272、552）。

5.根据权利要求3所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的感应装置（27、55）为角度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的面盖夹持装置（25）设有一夹持凸块（251），该夹持凸块的底部设有与所述面盖的一字形凸块（911）形状相当的夹持槽（252），该夹持凸块的上方还设有与所述面盖旋转装置（26）连接的轴（253），该夹持槽的至少一边设有至少一个弹性弹珠（254）；所述的本体夹持装置（51）与该面盖夹持装置（25）的结构相同；所述夹具（72）处设有可固定本体或螺母的夹紧气缸。

7.根据权利要求1或2所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的定位装置（22）设置在所述面盖送料装置（21）的出料口处，其一定位气缸（221）及一设置于该定位气缸前端的定位板（222）；在所述面盖送料装置（21）的出料口处设置有面盖定位架（28），该面盖定位架上设有定位槽（281）。

8.根据权利要求1或2所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的面盖送料装置（21）、所述的万向头送料装置（31）以及所述的胶垫送料装置（41）采用自动送料振动盘。

9.根据权利要求2所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的万向头抓取装置（34）及所述的成品抓取装置（61）采用气动抓手；所述的胶垫抓取装置（44）采用气动吸盘；所述的面盖旋转装置（26）以及所述的本体旋转装置（52）采用旋转电机。

10.根据权利要求1或2所述的喷头自动装配机，其特征在于：所述的多工位分割机构（7）进一步包括可旋转的转盘（71）；在该转盘上设有若干绕圆周方向且等距排列所述夹具（72）。