[实用新型]喷头自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种淋浴喷头的自动装配设备，尤指一种喷头自动装配机。

背景技术

目前，在卫浴制造业，淋浴喷头的组装或装配大都是采用人工完成的。对于功能多、结构较为复杂的喷头来说，由于产量小，即使采用人工组装，其人工成本也并不突出。但是，对于简易喷头来说，售价低、产量大，人工组装成本相对整个产品来说，将占据大部分比例。而且人工组装效率低、还会出现配件漏装的现象，尤其是胶垫密封圈的漏装，将大大提高产品不良率。

如图1及图2所示，是目前最为常见的简易淋浴喷头的结构示意图，该简易喷头9由面盖91、本体92、胶垫93、万向头94以及螺母95装配而成，这种简易喷头9的组装一般包括如下几道工序：

第一道工序为将面盖91装配到本体92上方，两者是通过螺纹连接的，为了方便面盖91与本体92的旋接，该面盖91的上方设置有一字形凸块911，以方便旋转面盖91；

第二道工序为将万向头94从上方放入到中空的螺母95内，螺母95的内侧设置有与万向头94的球头配合的凹球面，使两者可以相对万向旋转；

第三道工序为将胶垫93放入到螺母95内，该螺母95内侧设置有可放置胶垫93的凹槽或者台阶；

第四道工序为将本体92与螺母95装配到一起，两者是通过螺纹连接的，装配后，本体92与螺母95通过胶垫93实现密封。

现有技术中，这种简易喷头的上述四道工序均为人工完成，有待开发一台可以实现上述喷头自动装配的设备。

经过检索，有关喷头或花洒的装配设备如下：CN201110390350.X公开了一种“花洒自动装配流水线”、CN201220633654.4公开了“一种气动装花洒出水套工装”、CN201320088832.4公开了一种“花洒自动化生产线”、CN201410171655.5公开了“一种花洒式喷头自动组装机”、CN201420086707.4公开了一种“花洒专用自动组装设备”等等。现有组装设备大都仅适用于结构相对复杂的花洒或者喷头，并没有针对上述特定简易结构喷头所设计的装配机械。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种针对特定简易结构淋浴喷头的自动装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种喷头自动装配机，该喷头由面盖、本体、胶垫、万向头以及螺母装配而成；该装配机包括用以控制后述各机构动作的控制机构、面盖与本体装配机构、万向头装配机构、胶垫装配机构、本体与螺母装配机构、多工位分割机构以及固定安装上述各机构的机架；该面盖与本体装配机构包括可将面盖有序排列并使其凸块朝上送出的面盖送料装置、可夹持面盖凸块面盖夹持装置、可带动面盖夹持装置带动的面盖移动装置、可带动面盖夹持装置旋转的面盖旋转装置以及可对面盖凸块的方向进行定位使面盖夹持装置顺利夹持凸块的定位装置；该万向头装配机构包括可将万向头有序排列并使其球头朝上送出的万向头送料装置、可对万向头进行抓取的万向头抓取装置以及可带动万向头抓取装置移动的万向头移动装置；该胶垫装配机构包括可将胶垫有序排列并送出的胶垫送料装置、可对胶垫进行抓取的胶垫抓取装置以及可带动胶垫抓取装置移动的胶垫移动装置；该本体与螺母装配机构包括本体夹持装置、可带动本体夹持装置旋转的本体旋转装置以及可带动本体夹持装置移动的本体移动装置；该多工位分割机构包括若干可移动到各工位处的夹具，其上设有本体固定凹槽以及螺母固定凹槽。

优选地，进一步包括成品卸料机构，该成品卸料机构包括成品抓取装置、可带动该成品抓取装置移动的成品移动装置以及设置在机架上的成品出料滑道。

优选地，所述的面盖与本体装配装置及所述的本体与螺母装配机构进一步设置有可感知旋转圈数的感应装置。

优选地，所述的感应装置包括相互配合使用的定位开关及定位凸轮。

优选地，所述的感应装置为角度传感器。

优选地，所述的面盖夹持装置设有一夹持凸块，该夹持凸块的底部设有与所述面盖的一字形凸块形状相当的夹持槽，该夹持凸块的上方还设有与所述面盖旋转装置连接的轴，该夹持槽的至少一边设有至少一个弹性弹珠；所述的本体夹持装置与该面盖夹持装置的结构相同；所述夹具处设有可固定本体或螺母的夹紧气缸。

优选地，所述的定位装置设置在所述面盖送料装置的出料口处，其一定位气缸及一设置于该定位气缸前端的定位板；在所述面盖送料装置的出料口处设置有面盖定位架，该面盖定位架上设有定位槽。