[实用新型]一种自动翻转上下料机构

权利要求书

1.自动翻转上下料机构，包括机架及安装在所述机架上的作业流水线，所述作业流水线包括平行间隔设置的两条输送带；其特征在于在所述作业流水线上方的所述机架上安装有可上下位移的翻转机构，在所述翻转机构及所述作业流水线的下方的所述机架上安装有可上下位移的顶升机构；所述翻转机构包括可上下位移的翻转支撑架，在所述翻转支撑架两端分别对应设置有旋转机构，在所述旋转机构上设置有夹紧装置；所述顶升机构可穿过所述输送带之间的间隙到达所述翻转机构的夹紧作业面位置处。

2.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于所述旋转机构为旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上安装有支撑座，在所述支撑座上安装有夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的自动翻转上下料机构，其特征在于所述夹紧装置为安装在所述支撑座上至少一组气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有翻转顶升气缸，所述翻转支撑架下面连接在所述翻转顶升气缸的活塞杆端。

5.根据权利要求4所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有直线轴承，在所述直线轴承中穿设有可上下位移的导向杆，所述导向杆上端与所述翻转支撑架下面连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于所述顶升机构包括顶升平台和顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端连接在所述顶升平台下面，所述顶升平台在所述顶升气缸带动下，可穿过所述输送带之间的间隙位移至所述翻转机构的夹紧作业面处。

7.根据权利要求6所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在所述作业流水线下方的机架上设置有支撑底板，在所述支撑底板上设置有顶升支架，在所述顶升支架的两侧分别设置有所述顶升气缸，所述顶升平台的下面固定在所述顶升气缸的活塞杆端。

8.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在位于所述作业流水线出料端的所述顶升机构一侧的机架上设置有感应产品到位的传感器。