[实用新型]一种自动翻转上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及对产品进行自动翻转上下料的机构。

背景技术

随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。在生产过程中，需要通过输送装置将产品送至所需的加工位置加工。有的产品两面均需要进行加工或检查。在现有的自动化生产设备或检查设备中，只能对产品的一面进行加工或检查，当需要对另一面进行加工或检查时，则需通过人工将产品进行翻转后通过输送装置将产品输送至另外一台加工设备或检查设备进行加工或检查。在利用同一台设备进行加工或检查时，则需人工取出翻转后重新放进设备中加工或检查。通过人工翻转，在自动化生产中，增加了人力成本，降低了生产效率，且增加了劳动强度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动翻转上下料机构，其可以自动对待加工产品进行翻转作业，不需额外人工，作业效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案一种自动翻转上下料机构，包括机架及安装在所述机架上的作业流水线，所述作业流水线包括平行间隔设置的两条输送带；其特征在于在所述作业流水线上方的所述机架上安装有可上下位移的翻转机构，在所述翻转机构及所述作业流水线的下方的所述机架上安装有可上下位移的顶升机构；所述翻转机构包括可上下位移的翻转支撑架，在所述翻转支撑架两端分别对应设置有旋转机构，在所述旋转机构上设置有夹紧装置；所述顶升机构可穿过所述输送带之间的间隙到达所述翻转机构的夹紧作业面位置处。

所述旋转机构为旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上安装有支撑座，在所述支撑座上安装有夹紧装置。

所述夹紧装置为安装在所述支撑座上至少一组气动夹爪。

在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有翻转顶升气缸，所述翻转支撑架下面连接在所述翻转顶升气缸的活塞杆端。

在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有直线轴承，在所述直线轴承中穿设有可上下位移的导向杆，所述导向杆上端与所述翻转支撑架下面连接。

所述顶升机构包括顶升平台和顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端连接在所述顶升平台下面，所述顶升平台在所述顶升气缸带动下，可穿过所述输送带之间的间隙位移至所述翻转机构的夹紧作业面处。

在所述作业流水线下方的机架上设置有支撑底板，在所述支撑底板上设置有顶升支架，在所述顶升支架的两侧分别设置有所述顶升气缸，所述顶升平台的下面固定在所述顶升气缸的活塞杆端。

在位于所述作业流水线出料端的所述顶升机构一侧的机架上设置有感应产品到位的传感器。

本实用新型的自动翻转上下料机构，采用顶升机构和翻转机构配合动作，实现将产品进行自动翻转180度。翻转机构结构简单，实现了完全自动化翻转，节省了人工，降低了劳动强度，提高了翻转效率的同时，降低了人工成本。

附图说明

图1，本实用新型结构示意图。

图2，本实用新型顶升机构结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的自动翻转上下料机构，主要包括机架、作业流水线、翻转机构、顶升机构，参看图1至图2，其中。

机架，在机架（未图示）上安装有作业流水线2。作业流水线2包括两条平行间隔设置的输送带，产品放置在两条输送带上进行输送。输送带通过流水线传动电机21驱动其位移。在作业流水线的下方机架上设置有固定的支撑底板11。

翻转机构，位于作业流水线2的上方。翻转机构包括一组间隔相对设置的旋转机构。旋转机构包括一组相对设置的旋转气缸3和安装在旋转气缸旋转轴上的夹紧装置31。旋转气缸分别相对安装在翻转支撑架32的两端，在每个旋转气缸上的旋转轴上安装有夹紧装置，由于两旋转机构为相对设置，其上安装的夹紧装置也分别相对应设置。相对设置的夹紧装置可以夹取位于其之间的夹紧作业面处的产品。在本实施例中，夹紧装置为气动夹爪。气动夹爪通过夹爪支撑座固定安装在旋转气缸的旋转轴上。当待翻转产品位于旋转机构之间气动夹爪之间时，即位于夹紧作业面位置时，气动夹爪动作，夹紧待翻转产品A。在位于作业流水线两外侧的支撑底板11上分别设置有两个直线轴承12，四根导向杆13分别穿设在直线轴承中，导向杆13可沿直线轴承上下移动。翻转支撑架32设置在四根导向杆上端，通过导向杆的上下移动，带动翻转支撑架上下移动。在位于作业流水线两外侧的支撑底板上分别设置有一翻转顶升气缸33，翻转顶升气缸33的活塞杆端与翻转支撑架下面连接，对翻转支撑架进行支撑并可以带动翻转支撑架沿直线轴承做上下移动。