[实用新型]升降回转的五自由度机器人有效
| 申请号： | 201520453049.2 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204954815U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓明;孟凡全;李冀清 | 申请（专利权）人： | 上海市机械施工集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 回转 自由度 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种升降回转的五自由度机器人，其特征在于，包括：机架、升降机构、旋转机构以及用于安装五自由度机器人执行机构的固定架，所述升降机构安装于所述机架上，所述固定架安装于所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述固定架做回转运动，所述升降机构带动所述旋转机构做升降运动。
2.如权利要求1所述的升降回转的五自由度机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、升降减速器以及转换机构，所述升降电机以及所述升降减速机分别安装于所述机架上，所述升降电机驱动所述升降减速机转动，所述升降减速机通过所述转换机构带动所述旋转机构做升降运动。
3.权利要求2所述的升降回转的五自由度机器人，其特征在于，所述升降电机通过一支座安装于所述机架的侧部。
4.权利要求2所述的升降回转的五自由度机器人，其特征在于，所述转换机构包括相啮合的齿轮与齿条，所述升降减速机带动所述齿轮转动，所述齿条与所述旋转机构固定连接。
5.如权利要求4所述的升降回转的五自由度机器人，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机与旋转减速器，所述升降减速机通过所述转换机构带动旋转电机做升降运动，所述旋转电机驱动所述旋转减速器，所述旋转减速器驱动所述固定架做回转运动。
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