[实用新型]一种用于焊接件的旋转升降装置有效
申请号: | 201520456891.1 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN204747903U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 李彬彬 | 申请(专利权)人: | 浙江协升机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 317500 浙江省台州市温岭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 旋转 升降 装置 | ||
1.一种用于焊接件的旋转升降装置,包括上底座(1)和下底座(2),所述的上底座(1)和下底座(2)之间设置有升降机构(3),其特征在于,所述的上底座(1)上安装有导轨(4)且导轨(4)上设置有大滑块(5),所述的大滑块(5)的一端设置有气缸一(6),所述的大滑块(5)上安装了装有电机(7)的减速机(8),所述的减速机(8)上的输出轴(9)上固连有旋转板(10),所述的旋转板(10)上设置有两个夹钳(11)且夹钳(11)与旋转板(10)之间通过小滑块(12)连接,所述的旋转板(10)的两端部设置有气缸二(13),所述的气缸二(13)的一端与旋转板(10)铰接且气缸二(13)的另一端与夹钳(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接件的旋转升降装置,其特征在于,所述的升降机构(3)包括一根横梁杆(14)以及长度相同的两根内支架(15)和两根外支架(16),所述的横梁杆(14)的两端各设置有铰接成X形状的一根内支架(15)和一根外支架(16),所述的内支架(15)的一端与下底座(2)铰接且内支架(15)的另一端与上底座(1)滑动连接,所述的外支架(16)的一端与与上底座(1)铰接且外支架(16)的另一端与下底座(2)滑动连接,所述的横梁杆(14)与下底座(2)之间设置有两个液压缸(17),所述的液压缸(17)一端固定于下底座(2)上且液压缸(17)的顶部与横梁杆(14)固连。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接件的旋转升降装置,其特征在于,所述的电机(7)为正反转和角度可控制的伺服电机(7)。
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