[实用新型]一种用于焊接件的旋转升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种旋转升降装置，特别涉及一种用于焊接件的旋转升降装置。

背景技术

在制造行业中，特别是大型机器加工行业，需要将一些金属件或金属板材进行连接固定，焊接作为一种较为稳定的链接方式，在加工行业中应用较多。目前，焊接有人工点焊、专机点焊及机器人点焊等。人工点焊不足之处在于其质量取决于焊工的技术水平和操作时的发挥状态，焊接质量不稳定，工人劳动强度大，焊接时产生的烟雾和高温会损害人体的眼角膜和皮肤。为了解决这些问题，市面上出现了机器人点焊,机器人焊接具有工作效率高，并且能够在恶劣的环境下工作，不必担心健康问题等优点。

现有技术中的机器人点焊是指利用集成的有伺服焊枪的机器人按预定的轨迹沿工件表面运动逐点焊接。而焊接是一项复杂而又精细的活。当遇到焊接点高低不一，路线不规则等焊接件时，需要对机器人焊接装置进行特殊的改造才可以实现焊接。一般会将夹持焊枪的焊接机械手进行改进。例如中国专利文献资料中公开了一种机械手用升降旋转装置及应用于该装置的机械手[申请号：201310225285.4；授权公告号：CN103317506A]，其包括立轴，固定连接在小摇臂外端部用于限定立轴上下运动轨迹的固定件，设置在小摇臂外端部的上部带动立轴旋转的第一传动装置，设置在小摇臂外端部的中部带动立轴上下运动的第二传动装置，立轴上设置有用于上下运动的齿牙。

上述的一种机械手用升降旋转装置及应用于该装置的机械手，其安装焊枪的立轴可通过第一传动装置和第二传动装置实现上下运动，并且也可随小摇臂在水平面上周向摆动，一定程度上的解决了遇到焊接点高低不一，路线不规则等焊接件时焊接困难等问题。但是对于一些大型的焊接件且正反面均需要焊接时，焊枪无法对大型焊接件的反面进行点焊，此时一般均需要人工对焊接件进行翻转才可对其反面进行点焊。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种焊接件可升降旋转，生产效率高，焊接灵活的用于焊接件的旋转升降装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于焊接件的旋转升降装置，包括上底座和下底座，所述的上底座和下底座之间设置有升降机构，其特征在于，所述的上底座上安装有导轨且导轨上设置有大滑块，所述的大滑块的一端设置有气缸一，所述的大滑块上安装了装有电机的减速机，所述的减速机上的输出轴上固连有旋转板，所述的旋转板上设置有两个夹钳且夹钳与旋转板之间通过小滑块连接，所述的旋转板的两端部设置有气缸二，所述的气缸二的一端与旋转板铰接且气缸二的另一端与夹钳铰接。

本用于焊接件的旋转升降装置的加工原理如下：当需要翻转焊接工件时，首先升降机构将夹钳升降到夹持工件的相应位置处，然后气缸一推动大滑块将夹钳移入可夹住工件的相应位置处，接着气缸二推动夹钳夹住工件，最后通过减速机的输出轴带动旋转板旋转，此时工件也跟着旋转。

在上述的一种用于焊接件的旋转升降装置中，所述的升降机构包括一根横梁杆以及长度相同的两根内支架和两根外支架，所述的横梁杆的两端各设置有铰接成X形状的一根内支架和一根外支架，所述的内支架的一端与下底座铰接且内支架的另一端与上底座滑动连接，所述的外支架的一端与与上底座铰接且外支架的另一端与下底座滑动连接，所述的横梁杆与下底座之间设置有两个液压缸，所述的液压缸一端固定于下底座上且液压缸的顶部与横梁杆固连。

在上述的一种用于焊接件的旋转升降装置中，所述的电机为正反转和角度可控制的伺服电机。

与现有技术相比，本用于焊接件的旋转升降装置具有焊接件可升降旋转，生产效率高，焊接灵活等优点。

附图说明

图1是本用于焊接件的旋转升降装置的立体结构示意图。

图中，1、上底座；2、下底座；3、升降机构；4、导轨；5、大滑块；6、气缸一；7、电机；8、减速机；9、输出轴；10、旋转板；11、夹钳；12、小滑块；13、气缸二；14、横梁杆；15、内支架；16、外支架；17、液压缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。