[实用新型]一种电视机芯主板FCT测试站

权利要求书

1.一种电视机芯主板FCT测试站，应用于电视机芯主板FCT测试，其特征在，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个FCT测试单元、出料机构以及控制机构；

所述四轴直交机械手、FCT测试单元以及控制机构安装在所述机柜内，且所述FCT测试单元并行电连接在所述控制机构上；所述进料机构一端伸进所述机柜内，并用于将电视机芯主板从外部送至机柜内指定位置待取；所述出料机构设置在与所述进料机构相对的另一侧，并用于将完成FCT测试的电视机芯主板送出机柜；所述四轴直交机械手的行程覆盖所述FCT测试单元、进料机构以及出料机构；

所述出料机构包括用于输出未通过FCT测试的电视机芯主板的不良品传送带以及用于输出通过FCT测试的电视机芯主板的合格品传送带，且所述不良品传送带与合格品传送带并排设置。

2.如权利要求1所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述进料机构包括输入传送带和定位装置，所述输入传送带与合格品传送带或者不良品传送带设置在同一条直线上，所述定位装置设置在所述输入传送带位于机柜内一端的端部。

3.如权利要求2所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述定位装置包括设置在所述输入传送带上的定位气缸、固定定位架以及设置在所述定位气缸的活塞杆端部的定位板，所述定位气缸用于推动所述定位板向固定定位架运动，进而将电视机芯主板推送至所述固定定位架上，实现对电视机芯主板的机械定位。

4.如权利要求1所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述四轴直交机械手包括平行于进料机构架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手，所述第二滑轨跨越所述FCT测试单元、出料机构以及进料机构。

5.如权利要求4所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述抓手包括沿旋转轴对称设置的左吸爪和右吸爪，该左吸爪和右吸爪分别包括四个真空吸盘，该四个真空吸盘分为两组设置且其中一组两个真空吸盘之间的间距大于另一组两个真空吸盘之间的间距。

6.如权利要求1所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述FCT测试单元为八个，且上下层叠设置。

7.如权利要求1所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述FCT测试单元包括一个测试治具，该测试治具包括由下向上顺序设置的底盒、载板、针板和下压装置，针板的四个边角上分别设置有导柱，所述载板为抽屉式机构。

8.如权利要求1所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述控制机构包括四轴直交机械手操作平台和测试操作平台，每个测试操作平台连接有两个FCT测试单元；所述四轴直交机械手操作平台和测试操作平台分别设有显示屏和操作键盘。

9.如权利要求1所述的电视机芯主板FCT测试站，其特征在于，所述机柜上设置有灯光警报器，通过灯光信号指示工作状态。