[实用新型]一种电视机芯主板FCT测试站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电视机芯主板的检测装置，具体涉及一种全自动的电视机芯主板FCT测试设备。

背景技术

目前，电视机芯主板FCT测试主要依靠人工作业的方式进行，这种操作方式主要存在以下不足：

1、测试时间长，每块电子基板都需要重复进行相同的测试操作；

2、检测成本高，依靠人工进行操作，费时繁琐，另外对人力需求量大，当前用工成本逐年上升，难以降低成本；

3、可靠性差，由于主要依赖人工操作，容易出现错检，漏检，漏测，导致检测结果具有较大的随机性，造成产品质量的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够替代人工操作，自动进行FCT测试，并且测试速度快，成本低，可靠性高的电视机芯主板FCT测试站。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电视机芯主板FCT测试站，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个FCT测试单元、出料机构以及控制机构；

所述四轴直交机械手、FCT测试单元以及控制机构安装在所述机柜内，且所述FCT测试单元并行电连接在所述控制机构上；所述进料机构一端伸进所述机柜内，并用于将电视机芯主板从外部送至机柜内指定位置待取；所述出料机构设置在与所述进料机构相对的另一侧，并用于将完成FCT测试的电视机芯主板送出机柜；所述四轴直交机械手的行程覆盖所述FCT测试单元、进料机构以及出料机构；

所述出料机构包括用于输出未通过FCT测试的电视机芯主板的不良品传送带以及用于输出通过FCT测试的电视机芯主板的合格品传送带，且所述不良品传送带与合格品传送带并排设置。

作业时，进料机构将电视机芯主板送入机柜内指定位置待取，四轴直交机械手抓取由进料机构送入的电视机芯主板送入FCT测试单元内进行FCT测试，并在FCT测试完成后，根据测试结果将电视机芯主板从FCT测试单元内取出，并且将通过测试的电视机芯主板置入合格品传送带送出，将未通过测试的电视机芯主板置入不良品传送带送出。

在本实用新型中，所述进料机构包括输入传送带和定位装置，所述输入传送带与合格品传送带或者不良品传送带设置在同一条直线上，所述定位装置设置在所述输入传送带位于机柜内一端的端部。

在本实用新型中，所述定位装置包括设置在所述输入传送带上的定位气缸、固定定位架以及设置在所述定位气缸的活塞杆端部的定位板，所述定位气缸用于推动所述定位板向固定定位架运动，进而将电视机芯主板推送至所述固定定位架上，实现对电视机芯主板的机械定位。

在本实用新型中，所述四轴直交机械手包括平行于进料机构架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手，所述第二滑轨跨越所述FCT测试单元、出料机构以及进料机构。

在本实用新型中，所述抓手包括沿旋转轴对称设置的左吸爪和右吸爪，该左吸爪和右吸爪分别包括四个真空吸盘，该四个真空吸盘分为两组设置且其中一组两个真空吸盘之间的间距大于另一组两个真空吸盘之间的间距。

在本实用新型中，所述FCT测试单元为八个，并且四个一组上下层叠设置。

在本实用新型中，所述FCT测试单元包括一个测试治具，该测试治具包括由下向上顺序设置的底盒、载板、针板和下压装置，针板的四个边角上分别设置有导柱，所述载板为抽屉式机构。

在本实用新型中，所述控制机构包括四轴直交机械手操作平台和测试操作平台，每个测试操作平台连接有两个FCT测试单元；所述四轴直交机械手操作平台和测试操作平台分别设有显示屏和操作键盘。

在本实用新型中，所述机柜上设置有灯光警报器，通过灯光信号指示工作状态。

本实用新型通过使用四轴直交机械手代替人工，将电视机芯主板精确抓取到相应的测试治具内，并根据测试结果自动区别合格产品和不合格产品，全程通过控制机构将测试和分拣进行控制，从而避免人工作业产生的错检，漏检，漏测等失误，并可实现24小时不间断作业，大大提高了生产效率，并节约了人力以及时间成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的电视机芯主板FCT测试站的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的电视机芯主板FCT测试站的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的进料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的定位装置的结构示意图一；