[实用新型]WiFi模块校准写号测试一体化工作站

权利要求书

1.一种WiFi模块校准写号测试一体化工作站，应用于WiFi模块校准写号测试，其特征在于，包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、WiFi模块校准单元、WiFi模块写号测试单元以及控制机构；

所述上下料机构包括设置在所述机柜的进料端的上料装置、设置在所述机柜的进料端的下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带；

所述WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元沿所述同步轨道传送带两侧布设；

所述四轴直交机械手架设在所述同步轨道传送带的上方且行程覆盖所有的WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元。

2.如权利要求1所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述机柜内设有用于夹紧定位物料盘的定位装置，该定位装置包括设置在所述同步轨道传送带的两侧的定位压板，该定位压板错位设置并可分别压住物料盘的对角且所述定位压板上设置有与物料盘上的定位孔相对应的定位凸起。

3.如权利要求1所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述四轴直交机械手包括沿所述同步轨道传送带两侧架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手。

4.如权利要求3所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述抓手包括沿旋转轴对称设置的左吸爪和右吸爪，该左吸爪和右吸爪分别包括四个真空吸盘。

5.如权利要求1所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述控制机构包括工业控制计算机、四轴直交机械手操作平台以及测试操作平台；每个WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元分别配设有独立的工业控制计算机，所述四轴直交机械手操作平台设置在所述机柜的进料端，所述测试操作平台设置在所述机柜的出料端。

6.如权利要求1所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述上下料机构还包括倾斜设置在所述同步轨道传送带下方用于收集不合格WiFi模块的不良品滑道，该不良品滑道的一端与所述同步轨道传送带相抵接，该不良品滑道的另一端连接有不良品回收箱。

7.如权利要求6所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述不良品滑道包括用于收集未通过WiFi校准测试的不合格WiFi模块的左滑道和用于收集未通过WiFi写号测试的不合格WiFi模块的右滑道，以利于不合格WiFi模块的后期处理。

8.如权利要求1所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述上料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该上料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；

所述下料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该下料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构。

9.如权利要求8所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述夹持机构包括固定在所述安装底板上的支架、固定在该支架上的夹持气缸以及连接在所述夹持气缸的活塞杆上的夹板。

10.如权利要求8所述的WiFi模块校准写号测试一体化工作站，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述安装底板上的挂架、固定在该挂架上的第一顶升气缸以及安装在所述第一顶升气缸的活塞杆上的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆上设置有用于托举物料盘的托板。