[实用新型]WiFi模块校准写号测试一体化工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种WiFi模块性能的测试设备，具体涉及一种能够同时WiFi模块校准以及写号测试的设备。

背景技术

随着WIFI的普及推广，越来越多的通信设备开始配备WIFI通信模块，智能手机和平板电脑等移动终端作为移动通信网络的重要组成部分，WIFI在智能手机和平板电脑等移动终端上的普及率非常高。每台设备被生产出来后，在上市销售前都要进行质量检测和性能测试，为保证每台设备的WIFI通信模块的性能，就需要对其进行WIFI性能测试，WIFI物理层的性能对整个WIFI通信模块的性能的影响最大，所以WIFI物理层性能测试是WIFI性能测试的最重要的环节。

以手机的WIFI物理层性能测试为例，目前通常是采用手动测试方式进行测试，由于WIFI物理层性能测试的测试项非常多，每个测试项都需要同时设置手机和测试仪器，手动测试的效率比较低，以往手机更新换代周期比较长，对测试效率要求没那么高，手动测试方式测试效率低的缺陷并没有对手机的研发和生产效率造成影响。而如今手机的更新换代的周期越来越短，对研发和生产效率提出了越来越高的要求，采用手动测试的方式对手机的WIFI物理层性能进行测试不利于提高手机的研发和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够自动完成WiFi模块校准检测及其写号测试的一体化工作站。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种WiFi模块校准写号测试一体化工作站，包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、WiFi模块校准单元、WiFi模块写号测试单元以及控制机构；

所述上下料机构包括设置在所述机柜的进料端的上料装置、设置在所述机柜的进料端的下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带；

所述WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元沿所述同步轨道传送带两侧布设；

所述四轴直交机械手架设在所述同步轨道传送带的上方且行程覆盖所有的WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元；

所述WiFi模块置放在物料盘内送入机柜内预设位置，所述四轴直交机械手从物料盘内抓取WiFi模块送入WiFi模块校准单元内进行校准测试，然后再送入WiFi写号测试单元进行写号测试；若WiFi模块同时通过校准测试和写号测试，则由四轴直交机械手送回物料盘内送出；若WiFi模块未通过其中任一项测试即为不合格WiFi模块，则该不合格WiFi模块留在所述上下料机构内。

在本实用新型中，所述机柜内设有用于夹紧定位物料盘的定位装置，该定位装置包括设置在所述同步轨道传送带的两侧的定位压板，该定位压板错位设置并可分别压住物料盘的对角且所述定位压板上设置有与物料盘上的定位孔相对应的定位凸起。

在本实用新型中，所述四轴直交机械手包括沿所述同步轨道传送带两侧架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手。

在本实用新型中，所述抓手包括沿旋转轴对称设置的左吸爪和右吸爪，该左吸爪和右吸爪分别包括四个真空吸盘。

在本实用新型中，所述控制机构包括工业控制计算机、四轴直交机械手操作平台以及测试操作平台；每个WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元分别配设有独立的工业控制计算机，所述四轴直交机械手操作平台设置在所述机柜的进料端，所述测试操作平台设置在所述机柜的出料端。

在本实用新型中，所述上下料机构还包括倾斜设置在所述同步轨道传送带下方用于收集不合格WiFi模块的不良品滑道，该不良品滑道的一端与所述同步轨道传送带相抵接，该不良品滑道的另一端连接有不良品回收箱。

在本实用新型中，所述不良品滑道包括用于收集未通过WiFi校准测试的不合格WiFi模块的左滑道和用于收集未通过WiFi写号测试的不合格WiFi模块的右滑道，以利于不合格WiFi模块的后期处理。

在本实用新型中，所述上料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该上料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；