[实用新型]AGV用叉钳两用货物存取装置

权利要求书

1.一种AGV用叉钳两用货物存取装置，其特征在于：

包括叉钳口(1)、活动臂(3)、T型滑块(5)、滚珠导轨(6)、旋臂(7)、对称曲柄(8)、舵机(9)、连接板(10)、L型固定板(11)、滑动台(12)、升降装置(13)、底盘车架(14)；

叉钳口(1)由第一螺钉(2)装在活动臂(3)上，活动臂(3)由第二螺钉(4)装在T型滑块(5)上，T型滑块(5)在滚珠导轨(6)上配合滑动，T型滑块通过旋臂(7)与对称曲柄(8)相连，对称曲柄(8)与舵机(9)相连，舵机和滚珠导轨安装在连接板(10)上，连接板通过L型固定板(11)安装在升降装置(13)上的滑动台(12)上，升降装置(13)安装在底盘车架(14)上，升降装置由安装在底盘上的控制装置来控制滑动台的行程。

2.根据权利要求1所述的AGV用叉钳两用货物存取装置，其特征在于：叉钳口(1)的行程等于对称曲柄(8)加上两旋臂(7)的长度之和，以通过改变对称曲柄(8)和旋臂(7)的尺寸改变叉钳口的行程。

3.根据权利要求1所述的AGV用叉钳两用货物存取装置，其特征在于：叉钳口(1)上装有防滑胶(15)以增大摩擦。