[实用新型]AGV用叉钳两用货物存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉一种AGV用叉钳两用货物存取装置。

背景技术

随着国内经济快速发展，对物流仓库的搬运工作要求日益提高，AGV搬运机器人的地位也逐渐显得更加重要起来，AGV搬运机器人在各行各业中也逐渐被应用。国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。而且AGV产品可广泛应用于机械、电子、印刷、家电、纺织、造纸、卷烟、食品等行业。然而现有的AGV搬运机器人价格高昂，而且并不能很好的完成仓库内所有的搬运任务，主要体现在：

1)传统的存取货物装置功能单一，无法完成不同外形的货物搬；

2)传统的存取货物装置灵活性不高，对搬运货物的应变能力不足。

实用新型内容

本实用新型的就是为了解决上述AGV产品的问题而研发的一种结构简单、货物适应性强的AGV用叉钳两用货物存取装置，为了达到上述目的的本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV用叉钳两用货物存取装置，其特征在于：

包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架、防滑胶；

叉钳口由第一螺钉装在活动臂上，活动臂由第二螺钉装在T型滑块上，T型滑块在滚珠导轨上配合滑动，T型滑块通过旋臂与对称曲柄相连，对称曲柄与舵机相连，舵机和滚珠导轨安装在连接板上，连接板通过L型固定板安装在升降装置上的滑动台上，升降装置安装在底盘车架上，升降装置由安装在底盘上的控制装置来控制滑动台的行程。

优选的，叉钳口的行程等于对称曲柄加上两旋臂的长度之和，以通过改变对称曲柄和旋臂的尺寸改变叉钳口的行程。

优选的，叉钳口上装有防滑胶以增大摩擦。

本实用新型提供的AGV用叉钳两用货物存取装置将叉、夹钳两功能巧妙地结合起来，并应用于AGV，可智能存取方形、圆形等多种规格的货物，其机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，节省了大量的人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例叉钳俯视图；

图3为本实用新型实施例叉钳示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，AGV用叉钳两用货物存取装置，主要包括叉钳口1、活动臂3、T型滑块5、滚珠导轨6、旋臂7、对称曲柄8、舵机9、连接板10、L型固定板11、滑动台12、升降装置13、底盘车架14，存取装置的叉钳口1由第一螺钉2装在活动臂3上，活动臂3由第二螺钉4装在T型滑块5上，T型滑块5在滚珠导轨6上配合滑动，T型滑块通过旋臂7与对称曲柄8相连，对称曲柄8与舵机9相连，舵机和滚珠导轨安装在连接板10上，连接板通过L型固定板11安装在升降装置13上的滑动台12上，升降装置13安装在底盘车架14上，升降装置由安装在底盘上的控制装置来控制滑动台的行程。