[实用新型]隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备

权利要求书

1.一种隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，包括车体，所述车体包括驱动装置，所述驱动装置的驱动车轮设于所述车体的底部，所述驱动车轮通过第一传动构件连接于驱动电机；所述车体还包括转向装置，所述转向装置的转向车轮设于所述车体的底部，所述转向装置的转向车轮通过第二传动构件连接于转向电机；所述车体内部设有车载控制器，所述车载控制器与地面控制器通过通讯系统传递信号，以及为所述驱动电机和所述转向电机提供电能的电源；在所述车体上设有移载装置。

2.根据权利要求1所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述移载装置包括设在所述车体顶部的载物板，所述载物板下表面连接齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮连接第一电机，实现载物板的升缩；所述载物板侧部设有导轨及驱动载物板上下的驱动机构，所述驱动机构通过第二电机驱动使所述载物板上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，还包括导引系统，所述导引系统包括所述车体外部的传感装置，所述传感装置通过数模转换器传递路线导引装置的信号至车载控制器。

4.根据权利要求3所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述导引系统为铁磁陀螺惯性引导系统、光学引导系统、电磁感应引导系统、激光引导系统或视觉引导系统。

5.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述驱动装置还包括减速器、制动器和速度控制器。

6.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述通讯系统是定点光导通讯系统或无线局域网通讯系统。

7.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述驱动电机和所述转向电机均为伺服电机。

8.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述电源为蓄电池。

9.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，还包括为蓄电池充电的充电系统，所述充电系统为自动充电站或人工充电站。

10.根据权利要求1或2所述的隧道式真空烘烤线用装载工具回流设备，其特征在于，所述车体设有控制面板，所述控制面板与所述车载控制器连接。