[实用新型]一种煎饼夹取机械手

权利要求书

1.一种煎饼夹取机械手，其特征在于：所述机械手包括：

一安装支架，所述安装支架包括连接板；

一转臂，所述转臂可转动的连接在所述连接板上；

机械手爪，所述机械手爪包括相对设置的静夹板和动夹板，所述静夹板固定连接在所述转臂的外端；

驱动杆，所述驱动杆穿过所述转臂后一端连接所述动夹板，另一端设有限位板；

与所述限位板配合使用的两块限位挡板，所述限位挡板连接在所述连接板上。

2.按照权利要求1所述的煎饼夹取机械手，其特征在于：所述机械手还包括转臂驱动部件，所述转臂驱动部件的摇杆铰接在纵向转杆上，所述纵向转杆连接所述转臂。

3.按照权利要求2所述的煎饼夹取机械手，其特征在于：所述转臂驱动部件还包括转盘，所述转盘铰接连杆，所述连杆铰接拉杆的一端，所述拉杆的另一端固定连接所述摇杆。

4.按照权利要求2所述的煎饼夹取机械手，其特征在于：所述转臂上、限位板的两侧还设有两块辅助限位板。

5.按照权利要求2所述的煎饼夹取机械手，其特征在于：所述转臂与连接板之间为滚动式接触。

6.按照权利要求5所述的煎饼夹取机械手，其特征在于：所述转臂上装有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与所述连接板相接触。