[实用新型]一种煎饼夹取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种应用在自动煎饼机上、能将成熟的煎饼从鏊板上取下的煎饼夹取机械手。

背景技术

现有技术中，将煎饼机上成熟的煎饼取下有以下方式：1）手工取煎饼，该种方式操作简单，但是人工劳动量大，无法实现煎饼机的无人化操作；2）煎饼夹取机械手，该机械手一般与煎饼刮刀配套使用，当刮刀将成熟的煎饼刮下后，煎饼机械手将煎饼夹取并放置在输送带或者煎饼容器内。

本申请人的在先申请（申请号为200510042170.7）中公开了一种自动煎饼机，该煎饼机在使用时，由于煎饼输送带正对且紧靠转动而来的鏊板，因此只需要将煎饼直接从鏊板上转移至输送带上即可，而当输送带位于鏊板的一侧时，则夹取机械手需要夹紧煎饼并将煎饼输送至输送带上，并松开煎饼，显然该布局上的不同大大增加了夹取机械手的设计难度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种位于鏊板一侧、可将与鏊板剥离的煎饼从鏊板上取下、并转一定角度后放置于输送带等输送部件上的夹取机械手，采用的技术方案是：一种煎饼夹取机械手，其特征在于：所述机械手包括：

一安装支架，所述安装支架包括连接板；

一转臂，所述转臂可转动的连接在所述连接板上；

机械手爪，所述机械手爪包括相对设置的静夹板和动夹板，所述静夹板固定连接在所述转臂的外端；

驱动杆，所述驱动杆穿过所述转臂后一端连接所述动夹板，另一端设有限位板；

与所述限位板配合使用的两块限位挡板，所述限位挡板连接在所述连接板上。

本实用新型的技术特征还有：所述机械手还包括转臂驱动部件，所述转臂驱动部件的摇杆铰接在纵向转杆上，所述纵向转杆连接所述转臂。

本实用新型的技术特征还有：所述转臂驱动部件还包括转盘，所述转盘铰接连杆，所述连杆铰接拉杆的一端，所述拉杆的另一端固定连接所述摇杆。

本实用新型的技术特征还有：所述转臂上、限位板的两侧还设有两块辅助限位板。

本实用新型的技术特征还有：所述转臂与连接板之间为滚动式接触，所述转臂上装有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与所述连接板相接触。

本实用新型的有益效果在于：本机械手的静夹板和动夹板周期性张开和闭合，从而将从鏊板板面上剥离下来的煎饼从鏊板取下并将其放置在输送带上；本机械手的使用完全可取代人工劳动，尤其是适用于输送部件位于鏊板一侧的煎饼机上。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图，附图2是本实用新型中转臂驱动部件结构示意图，附图3是本实用新型在煎饼机上安装位置示意图，其中，1是安装支架，2是连接板，3是转臂，4是静夹板，5是动夹板，6是驱动杆，71是限位挡板Ⅰ,72是限位挡板Ⅱ，8是限位板，9是辅助限位板，10是转盘，11是连杆，12是拉杆，13是摇杆，14是滚动轴承，15是鏊板，16是机架，17是输送带，18是输送滚轮，19是纵向转杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种煎饼夹取机械手，该夹取机械手首先夹持煎饼，然后带煎饼转动一定角度后，将其放置在输送带17上。

机械手包括：安装支架1，安装支架1包括连接板2，连接板2为横截面圆弧形的板状部件；转臂3，转臂3与连接板2之间为滚动式接触，即可在转臂3上安装滚动轴承14，滚动轴承14的外圈与连接板2相接触；直接抓取煎饼的机械手爪，机械手爪包括相对设置的静夹板4和动夹板5，静夹板4固定连接在转臂3的外端；驱动杆6，驱动杆6穿过转臂2后一端连接动夹板5，另一端设有限位板8；与限位板8配合使用的两块限位挡板，限位挡板Ⅰ71和限位挡板Ⅱ72均连接在连接板2上，转臂3上、限位板8的两侧还设有两块辅助限位板9；转臂驱动部件，转臂驱动部件的动力来源于电机，转臂驱动部件的摇杆13铰接在纵向转杆19上，纵向转杆19连接转臂3，即纵向转杆19的转动传递至转臂3上，转臂驱动部件还包括转盘10，转盘10铰接连杆11，连杆11铰接拉杆12的一端，拉杆12的另一端固定连接摇杆13。