[实用新型]一种旋转机械手

权利要求书

1.一种旋转机械手，包括基座（1），其特征在于：基座（1）上设置旋转轴（3），旋转轴（3）的端部固定有引拔臂（14），引拔臂（14）上设置有由引拔气缸驱动而在水平方向移动的上下座（8），上下座（8）通过滑轨连接有手臂结构梁（9），手臂结构梁（9）端部设置夹具（12）；上下座（8）设有驱动手臂结构梁（9）上下滑动的气缸或电机；旋转轴（3）上固定有旋出角度调整架（6），基座（1）设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆转动连接于旋出角度调整架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于：引拔臂（14）为框形结构，其中一边框构成与旋转轴（3）连接的引拔座（20），引拔座（20）中间断开形成两相对的断开部；两断开部的中部设置与旋转轴（3）适配的半圆孔，两断开部的外部设置凸台，两凸台设置螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于：引拔臂（14）设置两相互平行的引拔导杆（17），两引拔导杆（17）之间设置可沿引拔导杆（17）滑动的引拔气缸固定板（19），引拔气缸固定板（19）连接上下座（8）；引拔气缸固定板（19）上设置有引拔气缸，引拔气缸的活塞杆连接于引拔臂（14）边框。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于：夹具（12）与手臂结构梁（9）之间设置驱动夹具旋转的旋转机构（4）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转机械手，其特征在于：旋出角度调整架（6）上设置弧形槽，弧形槽中设置旋出角度调整轴（7）；旋出角度调整轴（7）垂直于旋转气缸的活塞杆，两者之间设置转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转机械手，其特征在于：弧形槽的两端位于旋转轴（3）的两侧。