[实用新型]一种擦窗机器人安全保护装置

权利要求书

1.一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述安全保护装置包括安全绳（2）、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘（3），所述机器人本体（1）通过安全绳（2）与可连接吸盘（3）连接；所述可连接吸盘（3）上设有用于连接安全绳（2）的连接扣（4）；所述安全绳（2）上设有用于控制安全绳长度的控制结构。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述可连接吸盘（3）上设有封闭的连接环（31），所述连接扣（4）上设有开口结构，所述连接扣（4）通过开口结构挂设于连接环（31）上。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述连接扣（4）上设有用于锁紧开口结构的锁紧结构（41）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述连接扣（4）为环形结构。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，安全绳（2）与连接扣（4）连接端设有用于卡紧安全绳（2）的卡紧结构。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述可连接吸盘（3）数目为多个。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，安全绳（2）的其中一端设有自动回收安全绳装置。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述安全绳（2）为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。