[实用新型]一种擦窗机器人安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及保护装置技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人安全保护装置。

背景技术

随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。

现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，许多人都致力于其的研究。目前研究人员研究出了擦窗机器人，硅胶吸盘吸附在玻璃上，用弹性安全绳与电源线连接在机器本体上，工作时，当机器发生故障，从玻璃上跌落，保证使用的安全。虽然能高效的完成玻璃窗的清洁以及避免了人员高空作业，但是硅胶吸盘在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力不够强，可能受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落，从而造成危险。另外，现今一般使用的是弹性安全绳，弹性安全绳弹性大，连接处的结有可能变形松脱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全度高、吸力强且绳子不会由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形松脱的擦窗机器人安全保护装置，且该装置结构简单、使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述安全保护装置包括安全绳、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，所述机器人本体通过安全绳与可连接吸盘连接；所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构。

本实用新型擦窗机器人安全保护装置，通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。且本申请的安全绳并不是弹性安全绳，避免了由于弹性大导致连接处的结变形松脱的情形出现，提高了安全性以及稳定性。另外，所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构，使得安全绳与可连接吸盘可快速连接于拆装，且安全绳的长度可以根据需要进行设置，使得整个装置的使用快速准确且高效。

优选地，所述可连接吸盘上设有封闭的连接环，所述连接扣上设有开口结构，所述连接扣通过开口结构挂设于连接环上。这样设置是为了快捷方便地将连接扣通过开口结构挂设于连接环上，从而与可连接吸盘连接。

优选地，所述连接扣上设有用于锁紧开口结构的锁紧结构。锁紧结构的设置是为了将连接扣上的开口结构锁紧。

优选地，所述连接扣为环形结构。需要说明的是环形结构只是优选，其它的结构只要能够与可连接吸盘可靠挂接都是可行的。

优选地，安全绳与连接扣连接端设有用于卡紧安全绳的卡紧结构。为了避免安全绳与连接扣连接的端由于打的结松开导致安全绳一端滑落，设置了卡紧结构用于加固，提高了安全性。

优选地，所述可连接吸盘数目为多个。这样设置是为了加固可连接吸盘的吸合力，避免其中一个可连接吸盘吸力不足导致滑落。

优选地，安全绳的其中一端设有自动回收安全绳装置。这样设置是为了快速的收纳安全绳。

优选地，所述安全绳为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。这样设置是为了避免出现由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形从而松脱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型擦窗机器人安全保护装置，通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。且本申请的安全绳并不是弹性安全绳，避免了由于弹性大导致连接处的结变形松脱的情形出现，提高了安全性以及稳定性。另外，所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构，使得安全绳与可连接吸盘可快速连接与拆装，且安全绳的长度可以根据需要进行设置，使得整个装置的使用快速准确且高效。且本实用新型结构简单使用方便。

附图说明

图1为实施例擦窗机器人安全保护装置的结构示意图。

图2为可连接吸盘吸合玻璃窗后的结构示意图。

具体实施方式