[实用新型]高效率吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种吸取装置，尤指一种高吸取效能的吸取装置。

背景技术

各类基板的运送，如印刷电路板、晶圆、面板或玻璃基材等，无论在自动化制程或者人工加工中，都有极大的需求。传统运送基板的装置多利用抽气设备吸取目标基材，再利用机械手臂或人工进行移动行程，如中华民国新型专利第378658号，揭露一种收放电路板的吸着装置，主要特征在于一密闭盒体上端装有一与抽气单元连接的抽气管，而该密闭盒体的底面均布有等孔距的抽吸孔，并于该密闭盒体底面再附着一胶垫，且该胶垫相对于各该抽吸孔同心设有孔径大于抽吸孔的吸着孔。因此，其具有不需调整即可适用于各种尺寸的电路板，且一次只会吸附一张电路板的功效增进者。另外，于中华民国新型专利第M302563号，揭露一种电路板吸附搬移装置，包括一中空本体、一吸附板、一导气管及一辅助进气装置。该中空本体与该吸附板相互对应接合。该吸附板设有数个吸附孔。该导气管的一端与该中空本体相互接合，该导气管的一部位设有数个倾斜气孔。该辅助进气装置为环覆固定于该导气管，且该辅助进气装置位于该倾斜气孔的外围。该辅助进气装置提供一气流，该倾斜气孔导引该气流向该导气管的另一端流动，进而在该中空本体内形成负压，使该吸附板能用以吸附欲搬移的电路板。再者，中国专利发明授权公告第CN103072822号揭露一种多适应性海绵吸盘系统，包括海绵层、单向阀层、密闭腔体和框架，单向阀层与密闭腔体内设于框架内，密闭腔体的下部连接单向阀层中的各单向阀，上部连接设置于框架上的真空管，海绵层固定在框架的下面且至少设有一个底孔，单向阀层上设有至少一个单向阀，每个单向阀的阀口与底孔对应，并密闭固定在底孔里端，每个底孔与对应的单向阀的阀口形成一个气路，通过工件将底孔堵住，海绵层底孔内的空气被抽，底孔内形成真空，将工件吸住，本发明能用于板材、瓦楞纸箱、小包装物，饮料瓶组等不规则物体的抓取和释放。

为能够吸取不同尺寸或形状的基板，前述基板运送装置多利用一个大面积的中空吸附板并于一表面上开设多个通孔，该中空吸附板在抽气设备的协助下形成一内部负压空间，因此让基板吸附在该中空吸附板的表面。虽然所述多个基板运送装置的技术可以应用在不同尺寸或形状的基板，无需设计特殊规格，由于吸附表面上各通孔彼此连通于内部负压空间，当该中空吸附板并非完全覆盖该目标基板时，将造成局部通孔直接外露空气中，导致大量空气进入该内部负压空间而降低吸取该目标基板的力量。或者，为能维持固定吸力，则必须加大抽气设备的功率，造成能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于解决传统基板运送装置为能够适应多种尺寸或形状的基板而牺牲吸力或浪费能源的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种高效率吸取装置，用以吸取一基板，包括有一吸取本体，多个抽气管以及一负压产生源。该吸取本体包括有一朝向该基板的吸取平面，一与该吸取平面平行的操作平面，以及多个各别独立贯穿该吸取本体且连通该吸取平面与该操作平面的抽气通道，所述多个抽气通道包括有一开设于该吸取平面的第一开口以及一开设于该操作平面的第二开口，该吸取本体的该操作平面根据该基板实际形状定义出一对应该基板的抽气区域以及一未对应该基板的空白区域。所述多个抽气管分别接设该抽气区域中的所述多个抽气通道，所述多个抽气管包括有一插接于所述多个抽气通道的该第二开口的第一端，以及一远离该第一端并与其气流连通的第二端，该第二端连接一负压产生源针对该抽气区域中的所述多个抽气通道抽气使该基板吸附于该吸取平面。

在本实用新型一实施例中，该吸取本体为透明材料。

在本实用新型一实施例中，该吸取本体的所述多个抽气通道彼此以矩阵方式排列。

在本实用新型一实施例中，该吸取本体包括有一位于该吸取平面的弹性层。

在本实用新型一实施例中，所述多个抽气管包括有一位于该第一端的第一接合件，所述多个抽气通道包括有一位于该第二开口且与该第一接合件相互固定的第二接合件。其中，该第一接合件与该第二接合件具有磁性相异的磁极。

在本实用新型一实施例中，所述多个抽气管包括有一位于该第一端的第一接合件，该吸取本体为磁性材料，该第一接合件与该吸取本体具有磁性相异的磁极。

在本实用新型一实施例中，所述多个抽气通道包括有一连通该第一开口的第一通道与一连通该第二开口的第二通道，该第一通道的截面积小于该第二通道的截面积。

在本实用新型一实施例中，所述多个抽气管的该第一端紧密插设于该第二通道，该第一通道的截面积小于该第一端的截面积。