[实用新型]一种飞机起落架活塞杆夹持固定机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械夹具领域，尤其是涉及一种飞机起落架活塞杆夹持固定机构。

背景技术

飞机的起落架是飞机的重要组成部分，用于支撑飞机重量，承受相应载荷，能够消耗和吸收飞机在着陆和滑跑时的撞击能量。它在飞机的起飞和降落过程中担负着极其重要的使命，其工作性能的好坏和可靠性的高低直接影响了飞机的使用性和安全性。飞机的起落架生产中的装配环节对起落架的性能有很大的影响，起落架的装配就是实现活塞杆与外筒的轴孔配合，活塞杆就是一个轴，外筒就是带有活塞杆安装孔的圆柱。在装配过程中需要对活塞杆进行夹持固定，实质上就是对不同直径的圆柱实现夹持固定。

目前现有技术中常采用V型块、三爪结构等来实现圆柱的夹持，常见的圆柱夹具有三爪自定心卡盘、尾座顶尖、液压动力卡盘等。现有技术中一种快速调心卡盘，可以快速方便的实现调心定位，用来夹持圆柱形工件。这些夹具虽然都可以实现对不同直径圆柱的夹持，但是机构较复杂，不方便进行安装和装配；各受力点受力不均；夹持力无法进行精确调节。目前某些飞机的起落架装配采用机械手机构，用两个机械手臂抱住活塞杆和外筒实现定位和装配，这种机构较简单，易于安装实现，可以实现活塞杆三点定位，但是夹持力不好控制，难以保证三点力的均匀。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种飞机起落架活塞杆夹持固定机构，以解决夹持力无法进行精确调节，受力点受力不均的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种飞机起落架活塞杆夹持固定机构，包括

夹持固定架，其上设有两个凸块；

夹持固定结构，其包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构；所述气缸固定在所述夹持固定架上，且所述气缸的活塞杆上固定连接有与该活塞杆轴心线共线的主动齿条，该主动齿条背向所述活塞杆的一端设有夹紧单元，且所述主动齿条的两侧分别开有若干个主动齿槽；每组从动结构均包括一个从动齿条和一个齿轮组，该从动齿条的下端面上开有导轨槽，并且所述从动齿条通过所述导轨槽与所述凸块滑动配合，且该从动齿条的轴向方向与所述凸块的长度方向平行；所述从动齿条朝向所述主动齿条的一端设有夹紧单元，且该从动齿条朝向所述齿轮组的一侧开有若干个从动齿槽；所述齿轮组包括偶数个齿轮，所述齿轮依次啮合，形成齿轮链，该齿轮链两端的齿轮齿数和齿轮外径均相同，且分别与所述主动齿条和所述从动齿条啮合；每个齿轮均通过其内孔套接有一个齿轮轴，该齿轮轴竖直固定在所述夹持固定架上；所述主动齿条与两个所述从动齿条之间的夹角为120度，所述夹紧单元之间形成夹持空间。

进一步的，所述气缸为伺服电动缸。

进一步的，所述夹紧单元包括螺柱，所述气缸的活塞杆的一端和从动齿条的一端均开有螺纹孔，所述螺柱通过上述螺纹孔与所述气缸的活塞杆和从动齿条螺纹连接。

进一步的，所述夹紧单元还包括截面为优弧状的螺纹件，该螺纹件的平面中心处开有螺纹孔，通过该螺纹孔所述螺纹件与所述螺柱的一端螺纹连接。

进一步的，所述螺柱上螺纹连接有大锁紧螺母和小锁紧螺母，所述大锁紧螺母的外径大于所述小锁紧螺母的外径，该大锁紧螺母抵顶所述气缸的活塞杆。

进一步的，所述齿轮组包括两个齿数和齿轮外径均相同的齿轮，两个齿轮分别为主动齿轮和从动齿轮，其中所述主动齿轮与所述主动齿条啮合，所述从动齿轮和所述从动齿条啮合。

进一步的，所述夹持固定架包括连接架，该连接架一侧设有安装座，另一侧的上下端分别设有相互平行的上固定板和下固定板。

进一步的，所述夹持固定结构置于所述上固定板和所述下固定板之间的空间中，所述上固定板和所述下固定板分别在正对所述夹持空间的位置上开有容纳孔。

进一步的，所述气缸固定在所述安装座上。

相对于现有技术，本实用新型所述的飞机起落架活塞杆夹持固定机构具有以下优势：

本实用新型所述的飞机起落架活塞杆夹持固定机构主要用于夹持固定多种直径飞机起落架活塞杆。该设备结构比较简单，方便进行安装和装配；可以实现对不同直径活塞杆的夹持；能够保证3个夹持力大小相等，实现夹持力的均匀分布，并且可以对夹持力进行精确调节。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的飞机起落架活塞杆夹持固定机构结构示意图；