[实用新型]桁架式上下料机械手有效
| 申请号： | 201520470794.8 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204976165U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 冯晓宁;鲁鹏勇 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314001 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.桁架式上下料机械手，其特征在于包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指；所述横梁气缸安装在所述支架上；所述导轨位于所述横梁气缸下方，安装在所述支架上；所述横梁气缸上有横梁气缸滑块，所述导轨上有导轨滑块，横梁气缸滑块和导轨滑滑块与所述滑块连接板连接；所述滑块连接板与手臂安装板相固定；所述手臂固定在所述手臂安装板底部，所述手臂与所述横梁气缸相垂直；所述手臂一侧安装有所述手臂气缸，另一侧安装有所述配重；所述手臂气缸一侧安装有所述手指安装板；所述手指安装板上安装有所述气动手指。
2.根据权利要求1所述的桁架式上下料机械手，其特征在于所述气动手指上安装有夹钳。
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