[实用新型]桁架式上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及上下料加工设备，尤其涉及桁架式上下料机械手。

背景技术

目前一些生产企业的自动化水平有所提高，生产线的大量投放使用，使得企业的生产效率明显提高，但在国内的机械加工领域，人工进行上下料的方式普遍存在，造成了企业生产效率低，工人劳动强度大，生产车间噪音大及工作环境差，严重影响产品质量的稳定性，并且制约着企业生产自动化进程。大量的使用人工进行上下料的工作不仅效率低而且人力资本付出也大，并且容易产生工伤事故，难以保证产品质量的稳定性，不能满足大批量生产的需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种价格低，安装方便的桁架式上下料机械手。

桁架式上下料机械手，其特征在于包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指；所述横梁气缸安装在所述支架上；所述导轨位于所述横梁气缸下方，安装在所述支架上；所述横梁气缸上有横梁气缸滑块，所述导轨上有导轨滑块，横梁气缸滑块和导轨滑滑块与所述滑块连接板连接；所述滑块连接板与手臂安装板相固定；所述手臂固定在所述手臂安装板底部，所述手臂与所述横梁气缸相垂直；所述手臂一侧安装有所述手臂气缸，另一侧安装有所述配重；所述手臂气缸一侧安装有所述手指安装板；所述手指安装板上安装有所述气动手指。

所述气动手指上安装有夹钳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型由气动控制装置来进控制横梁气缸和手臂气缸的运动，横梁气缸上的横梁气缸滑块的水平运动，带动手臂的水平运动，从而带动气动手指的夹钳的水平运动，手臂气缸的运动与横梁气缸滑块运动相垂直，手臂气缸和横梁气缸滑块的单独或结合运动，带动气动手指的夹钳到指定位置，完成对工件进行抓取和释放，整个过程全自动化，能够提高上下料生产效率，降低工人劳动强度低，节约人力资本。

附图说明

图1是本实用新型桁架式上下料机械手的结构示意图；

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

参阅图1，桁架式上下料机械手，包括支架1、横梁气缸2、导轨4、滑块连接板6、手臂安装板7、手臂8、配重9、手臂气缸10、手指安装板11、气动手指12；横梁气缸2安装在支架1上，形成“门”字形；导轨4位于横梁气缸2下方，安装在支架1上；横梁气缸2上有横梁气缸滑块3，导轨4上有导轨滑块5，横梁气缸滑块3和导轨滑滑块5与滑块连接板6连接；滑块连接板6与手臂安装板7相固定；手臂8固定在手臂安装板7的底部，手臂8与横梁气缸2相垂直；手臂8一侧安装有手臂气缸10，另一侧安装有配重9；手臂气缸10一侧安装有手指安装板11；手指安装板11上安装有气动手指12，气动手指12上有夹钳13。

横梁气缸2上的横梁气缸滑块3能实现水平运动，带动手臂8的水平运动，从而带动气动手指12上的夹钳13的水平运动，手臂气缸10的运动与横梁气缸滑块3运动相垂直，手臂气缸10和横梁气缸滑块3的单独或结合运动，带动气动手指12上的夹钳13到指定位置，完成对工件进行抓取和释放，整个过程全自动化。