[实用新型]水稻插秧机

权利要求书

1.一种水稻插秧机，包括船板（1）和前部铰装在船板（1）上的机架（2），所述机架（2）上装有由动力装置驱动的栽植臂驱动箱（10），其特征是：所述栽植臂驱动箱（10）上与船板之间铰装有电动推杆（6）。

2.如权利要求1所述的水稻插秧机，其特征是：所述栽植臂驱动箱（10）装有支撑臂（5），所述电动推杆（6）的上端铰装在支撑臂（5）上，电动推杆（6）下伸的动力杆与船板（1）铰接。

3.如权利要求2所述的水稻插秧机，其特征是：所述支撑臂（5）连接在栽植臂驱动箱（10）的后端部，所述船板（1）上固装有固定耳板（3），所述电动推杆（6）的动力杆铰装在固定耳板（3）上。

4.如权利要求1所述的水稻插秧机，其特征是：所述栽植臂驱动箱（10）或机架（2）上连接有向前上方伸出的标杆（8），船板（1）上连接有供标杆（8）伸入摆动且设有刻度的深度限位标尺（9）。

5.如权利要求1-4中任一项所述的水稻插秧机，其特征是：所述栽植臂驱动箱（10）的下部铰装有下托板（4），所述船板（1）上装有固定托板（7），固定托板（7）上设有前后延伸的长条孔（71），所述下托板（4）的后端通过滑动连接在长条孔（71）中的销轴连接在固定托板（7）上。

6.如权利要求1-4中任一项所述的水稻插秧机，其特征是：所述船板（1）的后部装有后部行走轮（11），所述船板（1）上铰装有向前延伸的行走托架（12），行走托架（12）的前部装有前部行走轮（13），所述船板（1）的前部装有挂链（14），行走托架（12）上连接有可提拉挂链（14）使船板（1）前部起升的提拉动力装置。

7.如权利要求6所述的水稻插秧机，其特征是：所述提拉动力装置包括连接在行走托架（12）上的提拉电动推杆，提拉电动推杆下伸的动力杆与所述挂链（14）连接。

8.如权利要求6所述的水稻插秧机，其特征是：所述提拉动力装置包括转动连接在行走托架（12）上且水平设置的驱动轴（16），所述驱动轴（16）上连接有与挂链（14）连接的挂钩（17），所述行走托架（12）上铰装有驱使驱动轴（16）转动的驱动电动推杆（15）。

9.如权利要求8所述的水稻插秧机，其特征是：所述驱动轴（16）上装有驱动耳板（18），所述驱动电动推杆（15）的动力杆铰装在驱动耳板（18）上。