[实用新型]水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻插秧机。

背景技术

现有的插秧机采用船板仿形设计，仿形船板上连接有机架，机架上装有动力传动箱，动力传动箱上通过多个传动臂分别动力连接有回转体栽植臂总成，回转体栽植臂总成具有多个回转的栽植臂，回转体栽植臂与整个动力传动箱连为一体，在机架上连接有位于传动臂上方的秧门梁，秧门梁的后方设置有与动力传动箱动力连接的移箱机构，在秧门梁上安置秧箱，通过动力传动箱驱动回转体栽植臂总成上的栽植臂取下秧箱中的秧苗并进行栽植。为保证插秧深度，可将整个机架可调整的安装在船板上，现有技术中，动力传动箱上铰装有支撑板，船板上固装有固定座，固定座上设有长条孔，支撑板上连接有穿装在长条孔中的销轴，动力传动箱上连接有拉动手柄，通过手压拉动手柄，使回转体栽植臂总成上翘或下落，销轴沿长条孔滑移，从而调整插秧深度，由于插秧机的工作环境恶劣，上述长条孔以及销轴的配合容易堵塞，并且插秧机上装载有秧苗，因而其重量大，上述手压手柄费力，容易出现调整不灵活甚至不能调整的现象，例如出现压断手柄仍调整不动的现象，因而劳动强度大且维修维护成本高；另外，插秧机来回转弯需要过埂时，需要拉起船板的前部，现有技术中，通过手动压柄并采用杠杆原理将船板的前端翘起，实现过埂，上述过程费时费力，操作人员的劳动强度大、劳动效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种水稻插秧机，使用该插秧机可以自动且安全可靠的调整插秧深度，并且劳动强度小、维修维护成本低。

为了解决上述技术问题中的简便快速调整插秧深度，本实用新型提供了一种水稻插秧机，其包括船板和前部铰装在船板上的机架，所述机架上装有由动力装置驱动的栽植臂驱动箱，其结构特点是：所述栽植臂驱动箱上与船板之间铰装有电动推杆。

栽植臂驱动箱装有支撑臂，所述电动推杆的上端铰装在支撑臂上，电动推杆下伸的动力杆与船板铰接。

支撑臂连接在栽植臂驱动箱的后端部，所述船板上固装有固定耳板，所述电动推杆的动力杆铰装在固定耳板上。

栽植臂驱动箱或机架上连接有向前上方伸出的标杆，船板上连接有供标杆伸入摆动且设有刻度的深度限位标尺。

栽植臂驱动箱的下部铰装有下托板，所述船板上装有固定托板，固定托板上设有前后延伸的长条孔，所述下托板的后端通过滑动连接在长条孔中的销轴连接在固定托板上。

船板的后部装有后部行走轮，所述船板上铰装有向前延伸的行走托架，行走托架的前部装有前部行走轮，所述船板的前部装有挂链，行走托架上连接有可提拉挂链使船板前部起升的提拉动力装置。

提拉动力装置包括连接在行走托架上的提拉电动推杆，提拉电动推杆下伸的动力杆与所述挂链连接。

提拉动力装置包括转动连接在行走托架上且水平设置的驱动轴，所述驱动轴上连接有与挂链连接的挂钩，所述行走托架上铰装有驱使驱动轴转动的驱动电动推杆。

驱动轴上装有驱动耳板，所述驱动电动推杆的动力杆铰装在驱动耳板上。

采用上述结构后，通过启动电动推杆使栽植臂驱动箱上翘或下摆，从而使栽植臂驱动箱前部的栽植臂实现上下调整实现了秧苗的栽植深度的调节，此结构更加简单且安全可靠，可以省去栽植臂驱动箱底部的连接件，调整灵活且便于调整，维修维护方便。

综上，本实用新型的优点在于可安全可靠的调整插秧深度，具有调整精确高、安全可靠和维修维护成本低的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是现有技术中插秧机的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图3是图2中A向的结构示意图；

图4是图2中B向的结构示意图；

图5是沿图2中C-C线剖视的结构示意图。

具体实施方式