[实用新型]一种四轮驱动电动车系统

权利要求书

1.一种四轮驱动电动车系统，包括主控制器、电机控制器、四自由度惯性传感器、电位器组、距离传感器、电机驱动模块、电机电流检测模块和霍尔传感器，其特征在于：距离传感器和主控制器相连，距离传感器将车身和周围物体的距离数据测量后反馈给主控制器；电位器组和主控制器相连，电位器组将驾驶者的操作信息反馈给主控制器；四自由度惯性传感器和主控制器相连，四自由度惯性传感器将车辆行驶过程中的车速和加速度数据反馈给主控制器；主控制器和电机控制器相连，主控制器向电机控制器发送电机转速指令；电机控制器和电机驱动模块相连，电机控制器根据收到的指令控制电机驱动模块；电机驱动模块和电机相连，电机驱动模块驱动电机运转；电机电流检测模块与电机驱动模块相连，电机电流检测模块采集驱动信息反馈给电机控制器，霍尔传感器和电机控制器相连，霍尔传感器将车轮速度信息反馈给电机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动电动车系统，其特征在于：所述主控制器是美国德州仪器有限公司公司的一款主控制器，其型号为TMS320F2812。

3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动电动车系统，其特征在于：所述电机控制器是美国微芯科技公司的一款电机控制器，其型号为PIC18F4480。

4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动电动车系统，其特征在于：所述四自由度惯性传感器是美国亚德诺半导体公司的一款四自由度惯性传感器，其型号为ADIS16300。

5.根据权利要求1所述的一种四轮驱动电动车系统，其特征在于：所述电位器组包括电位器Ⅰ、电位器Ⅱ和电位器Ⅲ；电位器Ⅰ将加速信号转换成电信号，电位器Ⅱ将转向信号转换成电信号，电位器Ⅲ将制动信号转换成电信号。

6.根据权利要求1所述的一种四轮驱动电动车系统，其特征在于：所述电机为轮毂直流无刷电机。