[实用新型]一种四轮驱动电动车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车系统，更具体的说是一种四轮驱动电动车系统。

背景技术

随着经济社会的发展，汽车日益普及，成为大众代步工具。但是，传统的汽车一方面燃烧大量的汽油，进一步加剧了能源短缺的问题，另一方面排出大量尾气，增加了环境的污染。这从经济和社会方面都不利于可持续发展。然而以电作为能源的电动车极好的解决了这个问题。随着太阳能电、核电、风电和潮汐电等的比重增加，利用这种清洁的电能作为能源的装置会愈加得到重视。电动车除了具有节能环保的优点，还易于控制，具有良好的应用前景，已经成为研究的热点。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四轮驱动电动车系统，采用电作为能源，清洁环保可持续，配备高速DSP处理器和高精度传感器，能够实时、准确的对车进行可靠的监控，采用轮毂式直流无刷电机，机械损耗低，具有行驶灵活性，控制方法简单、成熟。

为解决上述技术问题，本实用新型一种四轮驱动电动车系统，包括主控制器、电机控制器、四自由度惯性传感器、电位器组、距离传感器、电机驱动模块、电机电流检测模块和霍尔传感器，采用电作为能源，清洁环保可持续，配备高速DSP处理器和高精度传感器，能够实时、准确的对车进行可靠的监控，采用轮毂式直流无刷电机，机械损耗低，具有行驶灵活性，控制方法简单、成熟。

该四轮驱动电动车系统距离传感器和主控制器相连，距离传感器将车身和周围物体的距离数据测量后反馈给主控制器。电位器组和主控制器相连，电位器组将驾驶者的操作信息反馈给主控制器。四自由度惯性传感器和主控制器相连，四自由度惯性传感器将车辆行驶过程中的车速和加速度数据反馈给主控制器。主控制器和电机控制器相连，主控制器向电机控制器发送电机转速指令。电机控制器和电机驱动模块相连，电机控制器根据收到的指令控制电机驱动模块。电机驱动模块和电机相连，电机驱动模块驱动电机运转。电机电流检测模块与电机驱动模块相连，电机电流检测模块采集驱动信息反馈给电机控制器，霍尔传感器和电机控制器相连，霍尔传感器将车轮速度信息反馈给电机控制器。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动电动车系统所述的主控制器是美国德州仪器有限公司公司的一款主控制器，其型号为TMS320F2812。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动电动车系统所述的电机控制器是美国微芯科技公司的一款电机控制器，其型号为PIC18F4480。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动电动车系统所述的四自由度惯性传感器是美国亚德诺半导体公司的一款四自由度惯性传感器，其型号为ADIS16300。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动电动车系统所述的电位器组包括电位器Ⅰ、电位器Ⅱ和电位器Ⅲ；电位器Ⅰ将加速信号转换成电信号，电位器Ⅱ将转向信号转换成电信号，电位器Ⅲ将制动信号转换成电信号。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动电动车系统所述的电机为轮毂直流无刷电机。

本实用新型一种四轮驱动电动车系统的有益效果为：

a、该四轮驱动电动车系统采用电作为能源，清洁环保可持续；

b、该四轮驱动电动车系统配备高速DSP处理器和高精度传感器，能够实时、准确的对车进行可靠的监控；

c、该四轮驱动电动车系统采用轮毂式直流无刷电机，降低了机械损耗，具有行驶灵活性，控制方法简单、成熟。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种四轮驱动电动车系统的系统框图。

具体实施方式

在图1中：本实用新型涉及一种电动车系统，更具体的说是一种四轮驱动电动车系统，包括主控制器、电机控制器、四自由度惯性传感器、电位器组、距离传感器、电机驱动模块、电机电流检测模块和霍尔传感器，采用电作为能源，清洁环保可持续，配备高速DSP处理器和高精度传感器，能够实时、准确的对车进行可靠的监控，采用轮毂式直流无刷电机，机械损耗低，具有行驶灵活性，控制方法简单、成熟。