[实用新型]一种云台及具有该云台的飞行器

权利要求书

1.一种云台，包括用于连接摄像装置的云台座和连接于所述云台座且用于驱动所述云台座的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置连接有减震装置，所述减震装置包括前减震板、后减震板及连接于所述前减震板、后减震板之间的减震部件，所述驱动装置的一端插设于所述减震装置且连接于所述后减震板，所述驱动装置的另一端连接于所述云台座。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述云台绕第一方向转动的第一驱动部件和用于驱动所述云台绕第二方向转动的第二驱动部件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一驱动部件包括连接于所述云台座侧面的第一电机。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二电机、连接于所述第二电机与所述第一电机之间的转臂部件，所述摄像装置位于所述云台座的正面，所述第二电机位于所述云台座的背面且与所述云台座相距设置，所述第二电机穿设于所述前减震板且固定连接于所述后减震板。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述转臂部件包括对合设置的上转臂和下转臂，所述上转臂和下转臂的一端连接于所述第一电机，所述上转臂和下转臂的另一端连接于所述第二电机。

6.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述前减震板、后减震板相距平行设置，所述前减震板、后减震板上均设置有多个用于连接所述减震部件的安装孔，所述减震部件的两端分别卡于所述安装孔内，所述减震部件设置有多个且分布于所述第二电机周围，所述减震部件呈弹性球状或弹性柱状。

7.如权利要求1至6中任一项所述的云台，其特征在于，所述后减震板固定连接有用于控制所述驱动装置的电路板。

8.如权利要求1至6中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台座连接有传感器件，或者/和，所述云台座固定连接有用于限定云台座转动角度的限位柱。

9.如权利要求1至6中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台座连接有用于拆装所述摄像装置的拨手，所述拨手与所述云台座之间设置有弹性复位件。

10.一种飞行器，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体连接有如权利要求1至9中任一项所述的云台，所述云台的减震装置内置于所述飞行器本体。