[实用新型]一种云台及具有该云台的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于云台结构技术领域，尤其涉及一种云台及具有该云台的飞行器。

背景技术

云台是作为安装、固定摄像机的支撑设备，例如应用航拍领域的云台，其一般连接有减震装置，用于驱动云台座的电机一般位于外侧，其体积大、可靠性欠佳，而且，现有技术中的云台，其减震装置的减震部件（减震橡胶）也一般暴露在外侧，减震部件容易腐蚀、老化，易受锐器损伤，可靠性欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种云台及具有该云台的飞行器，其体积小，防止云台暴露在外，减少腐蚀、老化、锐器伤害，可靠性高。

本实用新型是这样实现的：一种云台，包括用于连接摄像装置的云台座和连接于所述云台座且用于驱动所述云台座的驱动装置，所述驱动装置连接有减震装置，所述减震装置包括前减震板、后减震板及连接于所述前减震板、后减震板之间的减震部件，所述驱动装置的一端插设于所述减震装置且连接于所述后减震板，所述驱动装置的另一端连接于所述云台座。

可选地，所述驱动装置包括用于驱动所述云台绕第一方向转动的第一驱动部件和用于驱动所述云台绕第二方向转动的第二驱动部件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述第一驱动部件包括连接于所述云台座侧面的第一电机。

可选地，所述第二驱动部件包括第二电机、连接于所述第二电机与所述第一电机之间的转臂部件，所述摄像装置位于所述云台座的正面，所述第二电机位于所述云台座的背面且与所述云台座相距设置，所述第二电机穿设于所述前减震板且固定连接于所述后减震板。

可选地，所述转臂部件包括对合设置的上转臂和下转臂，所述上转臂和下转臂的一端连接于所述第一电机，所述上转臂和下转臂的另一端连接于所述第二电机。

可选地，所述前减震板、后减震板相距平行设置，所述前减震板、后减震板上均设置有多个用于连接所述减震部件的安装孔，所述减震部件的两端分别卡于所述安装孔内，所述减震部件设置有多个且分布于所述第二电机周围，所述减震部件呈弹性球状或弹性柱状。

可选地，所述后减震板固定连接有用于控制所述驱动装置的电路板。

可选地，所述云台座连接有传感器件，或者/和，所述云台座固定连接有用于限定云台座转动角度的限位柱。

可选地，所述云台座连接有用于拆装所述摄像装置的拨手，所述拨手与所述云台座之间设置有弹性复位件。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体连接有上述的云台，所述云台的减震装置内置于所述飞行器本体。

本实用新型提供的云台及具有该云台的飞行器，其驱动装置的局部可以内置于减震装置，其至少一电机可以内置于减震部件，云台外观简洁轻巧、体积小巧，便于安装且方便携带，采用减震部件实现飞行航拍过程中内部避震、任意角度的平衡拍摄,搭配全彩专业摄像机，清晰拍摄每一个细节，减震装置和至少一电机可内置于飞行器，避免减震部件暴露在外，避免减震部件容易腐蚀、老化，减震部件不会受锐器损伤，可靠性佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的云台的立体装配示意图；

图2是本实用新型实施例提供的云台的立体装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的云台的立体分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。