[实用新型]一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构

权利要求书

1.一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其特征在于，包括依次连接的

MEMS传感单元（100）：获取目标传感数据，转换传感数据为时钟信号和发送控制时钟Clock；

3个脉冲定时调制单元（200）：根据MEMS传感单元（100）发出的控制时钟Clock，进行脉宽调制，并进行脉冲延时反馈调节和电平调制信号发送；

三相电机单元（300）：根据脉冲定时调制单元（200）电平调制信号，获得有序的驱动模式并实现有序转动；

脉冲定时调制单元（200）向MEMS传感单元（100）反馈数据Data；三相电机单元（300）向脉冲定时调制单元（200）反馈反电动势BEMF。

2.根据权利要求1所述的一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其特征在于，所述的MEMS传感单元（100），包括

用于时钟输出、数据处理和信号控制的FPGA：设置有MEMS传感器接口；

第一模数转换器（33）：输出端口连接FPGA，接收FPGA控制命令，向FPGA输出数字信号；

多MEMS传感器：时钟输入接口连接FPGA的MEMS传感器接口，输出端连接第一模数转换器（33）的输入端，接收FPGA的时钟序列，向第一模数转换器（33）发送传感数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其特征在于，所述的脉冲定时调制单元（200），包括

调制脉冲发生器（4）：输入端连接FPGA的时钟输出端，接收FPGA控制时钟Clock；

第一反相器（5）：输入端连接调制脉冲发生器（4）的输出端；

第一可编程延时器（6）：输入端连接第一反相器（5）的输出端；

第二反相器（24）：输入端连接第一可编程延时器（6）的输出端；

第一场效应管Q1：栅极连接第二反相器（24）的输出端，源极接有电感L1；

电感L1一端为1_High；

用于消除判决延时的开关电路：与调制脉冲发生器（4）的输出端连接，与第一可编程延时器（6）的输出端连接；

第二场效应管Q2:栅极连接开关电路，漏极连接第一场效应管Q1的源极；

肖特基同步整流二极管D1：正极、负极分别连接第二场效应二极管的源极、漏极；

肖特基同步整流二极管D1正极为1_Low。

4.根据权利要求3所述的一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其特征在于，所述的开关电路，包括截止电路，导通电路，还包括RS触发器（31）：Q端连接第二场效应管Q2的栅极。

5.根据权利要求4所述的一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其特征在于，所述的截止电路，包括

缓冲寄存器（7）：输入端连接第一可编程延时器（6）的输出端ID；

第一升值计数器（19）；时钟端CLK连接缓冲寄存器（7）的输出端；

第一与门（8）：输入端口连接1_High和编程序列Pro.bit；

第一或非门（9）：输入端口连接有第一与门（8）的输出端，输出端连接第一升值计数器（19）的计数端UP；

第三反相器（12）：输入端为预设端Preset；

第一或门(11)：输入端口连接第三反相器（12）的输出端和缓冲寄存器（7）的输出端；

第二或非门（10）：输入端口连接有第一或门（11）的输出端和第一或非门（9）的输出端，输出端连接到第一或非门的输入端口；

第二可编程延时器（21）：激活计数端A连接第一升值计数器（19）的计数端-Q，延时端D连接第一可编程延时器的输出端ID；

第四反相器（28）：输入端连接第二可编程延时器（21）的输出端Y；

第三或非门（27）：输入端口分别连接第四反相器（28）的输入端和输出端；

第二与门（25）；

第二或门（26）：输入端口连接有第三或非门（27）的输出端和第二与门（25）的输出端；

第五反相器（23）：输入端和输出端连接第二与门（25）的输入端口；

第二或门（26）的输出端连接RS触发器（31）的R端。