[实用新型]新型惯性测量装置有效
| 申请号： | 201520480126.3 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204757991U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 陈壮坚;杨爱迪;周剑锋 | 申请（专利权）人： | 极翼机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 惯性 测量 装置 | ||
1.一种新型惯性测量装置，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、多个减振件、第一配重块、第二配重块、电路板和惯性传感器，所述惯性传感器设置在所述电路板上，所述电路板设置在所述第一配重块和第二配重块之间，且所述电路板分别与所述第一配重块和第二配重块连接，所述第一壳体和第二壳体设置在所述第一配重块和第二配重块外侧，且所述第一壳体和第二壳体连接，所述减振件设置在所述第一配重块和第二配重块的各安装面与所述第一壳体和第二壳体之间。
2.根据权利要求1所述的新型惯性测量装置，其特征在于，还包括多个固定件，所述第一配重块上设置有多个第一连接部，所述第二配重块上设置有多个第二连接部，各所述第一连接部上设置有电路板安装槽，且所述第一连接部上设置有第一连接孔，所述第二连接部上设置有第二连接孔，所述电路板上设置有多个第三连接孔，所述电路板设置在所述电路板安装槽内，所述第二配重块与所述第一配重块对应，所述固定件穿过所述第一连接孔和第三连接孔与所述第二连接孔连接。
3.根据权利要求1所述的新型惯性测量装置，其特征在于，所述减振件的数量为6个，其中，两个为减振垫，四个为减振垫圈。
4.根据权利要求2所述的新型惯性测量装置，其特征在于，所述第一连接部、第二连接部和第三连接孔的数量均为4个。
5.根据权利要求1所述的新型惯性测量装置，其特征在于，还包括柔性连接线，所述柔性连接线一端与所述电路板连接，另一端与第一壳体或第二壳体连接。
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