[实用新型]无间隙双蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种无间隙双蜗轮蜗杆减速机，包括设于外壳(9)内的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动结构中的蜗轮有两个，分别为第一蜗轮(1)和第二蜗轮(2)，同轴安装在动力输出轴(4)上，动力输出轴(4)伸出外壳前端面；蜗轮蜗杆传动结构中的蜗杆有两根，分别为与第一蜗轮(1)传动啮合的第一蜗杆(3)和与第二蜗轮(2)传动啮合的第二蜗杆(5)；其中，第一蜗杆(3)的左端与电机(6)传动连接以作为动力输入蜗杆，第二蜗杆(5)的左端作为调整端与设于外壳(9)左侧的间隙调整部件配合以能最终带动第二蜗杆(5)沿其轴向滑移；同时，第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)之间通过同步传动结构连接在一起，该同步传动结构确保第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)同步同向旋转。

2.根据权利要求1所述的无间隙双蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述间隙调整部件为螺纹连接在外壳(1)左侧壁的间隙调整螺丝(7)，间隙调整螺丝(7)内端伸入外壳(1)内并与第二蜗杆(5)的左端面接触。

3.根据权利要求1所述的无间隙双蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述间隙调整部件为螺纹连接在外壳(1)左侧壁的间隙调整螺丝(7)，间隙调整螺丝(7)内设有轴向的穿孔，所述第二蜗杆(5)的通过轴承支承在间隙调整螺丝(7)的穿孔内，所述间隙调整螺丝(7)上还套设有扭簧(71)，该扭簧(71)的一个自由端固定在间隙调整螺丝(7)上，扭簧(71)的另一个自由端固定在外壳(1)左侧壁上。

4.根据权利要求1所述的无间隙双蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)的右端均伸出壳体的右侧壁，所述同步传动结构设置在第一蜗杆(3)和第二蜗杆(5)的右端之间。

5.根据权利要求4所述的无间隙双蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步传动结构包括安装在第一蜗杆(3)右端的第一同步带轮(31)，安装在第二蜗杆(5)右端的第二同步带轮(51)，有一同步带(8)绕过第一同步带轮(31)和第二同步带轮(51)后形成封闭的环状。

6.根据权利要求4所述的无间隙双蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步传动结构包括安装在第一蜗杆右端的第一链轮，安装在第二蜗杆右端的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链传动啮合在一起。