[实用新型]无间隙双蜗轮蜗杆减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备上使用的减速机构，尤其涉及一种无间隙双蜗轮蜗杆减速机，本减速机适合用于精密机械运动、数控精确定位、关节机器人、机械手、分度、搬运、多轴数控机床等高端数控领域。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机广泛应用于各种加工机械及数控设备中，目前公知的数控设备采用的蜗轮蜗杆减速机常采用单蜗杆蜗轮或双蜗杆蜗轮配合的减速结构，无论何作结构的减速机其蜗杆和蜗轮之间的螺距是不可调整。由于制造和装配误差的存在，一般蜗杆和蜗轮之间会存在一定的螺距差，即存在一定的反向间隙，此反向间隙对工件的加工精度影响巨大，由于反向间隙的存在，当输出轴受到相反的切向力时，会产生跳动，影响瞬间传动的准确性，这种情况在大变速比的蜗轮蜗杆减速机上尤其明显。故普通的蜗轮蜗杆减速机只能用于对精度要求不高的场合。虽然通过提升蜗轮蜗杆以及其它配件的加工装配精度可以实现较高精度的传动，但其将会极大增加减速机的成本。而且减速机在长时间使用后，因长期运转必然产生磨损，从而产生反向间隙，且间隙无法调整。

综上所述，现有蜗轮蜗杆减速机还需要作进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可消除蜗轮蜗杆两者之间的反向间隙的无间隙双蜗轮蜗杆减速机，且本减速机的整体结构所涉及的部件与传统减速机相比基本相同，可采用传统的蜗轮蜗杆减速机生产线生产，生产工艺基本不变，不需要重复投资，具有低成本、高精度的优点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无间隙双蜗轮蜗杆减速机，包括设于外壳内的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动结构中的蜗轮有两个，分别为第一蜗轮和第二蜗轮，同轴安装在动力输出轴上，动力输出轴伸出外壳前端面；蜗轮蜗杆传动结构中的蜗杆有两根，分别为与第一蜗轮传动啮合的第一蜗杆和与第二蜗轮传动啮合的第二蜗杆；其中，第一蜗杆的左端与电机传动连接以作为动力输入蜗杆，第二蜗杆的左端作为调整端与设于外壳左侧的间隙调整部件配合以能最终带动第二蜗杆沿其轴向滑移；同时，第一蜗杆和第二蜗杆之间通过同步传动结构连接在一起，该同步传动结构确保第一蜗杆和第二蜗杆同步同向旋转。

上述间隙调整部件和头部传动结构均为螺纹连接在外壳左侧壁的间隙调整螺丝，间隙调整螺丝内端伸入外壳内并与第二蜗杆的左端面接触。以间隙调整螺丝作为间隙调整部件其具有结构简单、成本低且调节方便，调节时只需旋转间隙调整螺丝，根据螺纹传动原理，间隙调整螺丝会推动第二蜗杆沿其轴向滑移，以消除第二蜗杆与第二蜗轮之间的反向间隙，又因第二蜗杆的轴向滑移，会带动第二蜗轮转动一定小角度，第二蜗轮经由动力输出轴使第一蜗轮同步旋转，因此同步消除第一蜗杆与第一蜗轮之间的反向间隙。当然间隙调整螺丝还可采用其它类似结构替代。以上间隙调整螺丝的旋转为手动调节。

上述间隙调整部件为螺纹连接在外壳左侧壁的间隙调整螺丝，间隙调整螺丝内设有轴向的穿孔，第二蜗杆的通过轴承支承在间隙调整螺丝的穿孔内，间隙调整螺丝上还套设有扭簧，该扭簧的一个自由端固定在间隙调整螺丝上，扭簧的另一个自由端固定在外壳左侧壁上。以上间隙螺丝的旋转可实现自动调节，如存在反向间隙，第二蜗杆就会有轴向内移的趋势，这时间隙调整螺丝就会在扭簧作用下，发生旋转，使间隙调整螺丝相对外壳内移，最终带动第二蜗杆沿其轴向滑移，以消除第二蜗杆与蜗轮之间的反向间隙，又因，第二蜗杆的轴向滑移，会带动蜗轮转动一定小角度，因此同步消除第一蜗杆与蜗轮之间的反向间隙。通过扭簧的作用使本间隙调整螺丝有自动消除反向间隙的作用。

上述第一蜗杆和第二蜗杆的右端均伸出壳体的右侧壁，所述同步传动结构设置在第一蜗杆和第二蜗杆的右端之间。

上述同步传动结构包括安装在第一蜗杆右端的第一同步带轮，安装在第二蜗杆右端的第二同步带轮，有一同步带绕过第一同步带轮和第二同步带轮后形成封闭的环状。本同步结构巧妙运用同步带同步轮的同步传动原理，让电机动力输入同步传动给第一蜗杆，第一蜗杆的轴头固定第一同步带轮，第一同步带轮经同步带同步同向传递给第二同步带轮，第二同步带轮带动第二蜗杆同步反向运转，第一蜗杆和第二蜗杆实现相对同步同向运转，带动动力输出轴旋转将动力输出。

上述同步传动结构还可以是安装在第一蜗杆右端的第一链轮，安装在第二蜗杆右端的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链传动啮合在一起。