[实用新型]一种冲压机械手

权利要求书

1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：竖直单元和水平单元；

所述竖直单元，包括：沿竖直方向设置的竖直方钢，所述竖直方钢的一侧面上设置带有竖直滑块的竖直导轨，所述竖直滑块上固定有竖直连接底板；所述竖直方钢的上端设置有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆固定连接至所述竖直连接底板；

所述水平单元，包括：水平铝型材、固定连接至所述竖直连接底板的水平基座；所述水平铝型材沿水平方向设置，且其一侧面上设置带有水平滑块的水平导轨，所述水平滑块与所述水平基座固定连接；所述水平基座上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定连接至所述水平铝型材一端；所述水平铝型材一端还设置带有吸盘的治具。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述竖直单元还包括竖直拖链；所述竖直连接底板上设置竖直拖链上固定钣金，所述竖直方钢的下部设置竖直拖链下固定钣金，所述竖直拖链的两端分别连接所述竖直拖链上固定钣金和竖直拖链下固定钣金，所述竖直气缸的气管和控制线置于所述竖直拖链内。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述竖直方钢上，于所述竖直气缸活塞杆的最大和最小行程位置处，各设置一个竖直油压缓冲器。

4.根据权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述水平单元还包括水平拖链；所述竖直拖链上固定钣金上设置水平拖链上固定钣金，所述水平基座上设置水平拖链下固定钣金，所述水平拖链的两端分别连接所述水平拖链上固定钣金和水平拖链下固定钣金，所述水平气缸的气管和控制线置于所述水平拖链内。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述水平基座沿水平方向的两端各设置一个水平油压缓冲器；所述水平铝型材另一端靠近所述水平导轨端部的位置设置挡块。

6.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述水平铝型材一端设置治具连接板，所述治具连接板上沿水平方向延伸固定一治具连接杆；所述治具固定连接于所述治具连接杆的一端。

7.根据权利要求6所述的冲压机械手，其特征在于，所述治具为“工”字形，其四个端点位置各设置一所述吸盘。

8.根据权利要求4所述的冲压机械手，其特征在于，还包括设置在所述竖直方钢底部的电气控制箱，其内部设置所述竖直气缸和水平气缸的电源模块和控制模块。

9.根据权利要求8所述的冲压机械手，其特征在于，所述电气控制箱顶部有一走线孔；所述竖直气缸的气管和控制线由所述走线孔伸出后，经所述竖直拖链内部到达所述竖直气缸；所述水平气缸的管和控制线由所述走线孔伸出后，依次经所述竖直拖链和水平拖链的内部到达所述水平气缸。