[实用新型]一种冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，特别是指一种冲压机械手。

背景技术

机械手是一种模拟人手操作的自动化设备，它可以按照固定程序抓取、搬运物件或夹持工具完成有些特定的操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现自动化生产过程，也可在有害环境下进行操作，改善劳动环境，保证工人安全。

目前的冲床设备在冲压完成后取放零件时，一般都采用手工操作，也就是冲床完成一个运动周期，其上模与下模分开后，需要将人手伸入冲压机床内取出冲压完成的零件，这要求工人始终在冲压机床边进行重复的劳作。这种将人手放入冲床模具取零件且长时间机械劳动的做法存在很大的安全隐患，容易由于设备故障或人为疏忽产生工伤事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、成本低廉、适用场合广、且能够良好的代替人工作业的冲压机械手。

基于上述目的本实用新型提供的一种冲压机械手，包括：竖直单元和水平单元；

所述竖直单元，包括：沿竖直方向设置的竖直方钢，所述竖直方钢的一侧面上设置带有竖直滑块的竖直导轨，所述竖直滑块上固定有竖直连接底板；所述竖直方钢的上端设置有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆固定连接至所述竖直连接底板；

所述水平单元，包括：水平铝型材、固定连接至所述竖直连接底板的水平基座；所述水平铝型材沿水平方向设置，且其一侧面上设置带有水平滑块的水平导轨，所述水平滑块与所述水平基座固定连接；所述水平基座上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定连接至所述水平铝型材一端；所述水平铝型材一端还设置带有吸盘的治具。

优选的，所述竖直单元还包括竖直拖链；所述竖直连接底板上设置竖直拖链上固定钣金，所述竖直方钢的下部设置竖直拖链下固定钣金，所述竖直拖链的两端分别连接所述竖直拖链上固定钣金和竖直拖链下固定钣金，所述竖直气缸的气管和控制线置于所述竖直拖链内。

优选的，所述竖直方钢上，于所述竖直气缸活塞杆的最大和最小行程位置处，各设置一个竖直油压缓冲器。

优选的，所述水平单元还包括水平拖链；所述竖直拖链上固定钣金上设置水平拖链上固定钣金，所述水平基座上设置水平拖链下固定钣金，所述水平拖链的两端分别连接所述水平拖链上固定钣金和水平拖链下固定钣金，所述水平气缸的气管和控制线置于所述水平拖链内。

优选的，所述水平基座沿水平方向的两端各设置一个水平油压缓冲器；所述水平铝型材另一端靠近所述水平导轨端部的位置设置挡块。

优选的，所述水平铝型材一端设置治具连接板，所述治具连接板上沿水平方向延伸固定一治具连接杆；所述治具固定连接于所述治具连接杆的一端。

优选的，所述治具为“工”字形，其四个端点位置各设置一所述吸盘。

优选的，还包括设置在所述竖直方钢底部的电气控制箱，其内部设置所述竖直气缸和水平气缸的电源模块和控制模块。

优选的，所述电气控制箱顶部有一走线孔；所述竖直气缸的气管和控制线由所述走线孔伸出后，经所述竖直拖链内部到达所述竖直气缸；所述水平气缸的管和控制线由所述走线孔伸出后，依次经所述竖直拖链和水平拖链的内部到达所述水平气缸。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的冲压机械手，分别通过竖直单元和水平单元实现了在竖直方向和水平方向上的移动，每个方向上的控制行程可以根据需要进行调整，满足多种工业现场需求；气缸响应速度快且准，提高了工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；带有吸盘的治具实现对冲压完成的工件进行吸取，良好的代替了人工取工件作业，提高了工作效率的同时，消除了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的冲压机械手总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的竖直单元结构示意图；

图3为本实用新型实施例的水平单元结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。