[实用新型]双摄像系统的无人飞行器

权利要求书

1.一种双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，包括：

第一摄像装置，设置于无人飞行器主体的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；

第一支架，连接于所述第一摄像装置和所述无人飞行器主体之间，用于固定并调整所述第一摄像装置的拍摄方向；

第二摄像装置，设置于所述无人飞行器主体的下方，用于拍摄航拍影像；

第二支架，连接于所述第二摄像装置和所述无人飞行器主体之间，用于固定并调整所述第二摄像装置的拍摄方向；

无线通信装置，用于无线传送所述第一摄像装置或所述第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号；及

信号切换装置，分别与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置和所述无线通信装置连接，根据接收到的所述遥控信号，切换两个摄像装置与无线通信装置的连接。

2.如权利要求1所述的双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

CPU，分别与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置、所述无线通信装置、所述信号切换装置连接，控制并协调整个系统的工作。

3.如权利要求1所述的双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括存储器，所述存储器用于储存所述第一摄像装置或所述第二摄像装置拍摄的影像。

4.如权利要求1所述的双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼飞行器或固定翼飞行器或直升机。

5.如权利要求1所述的双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，所述第一摄像装置包括第一人称视角摄像头，所述第二摄像装置包括航拍摄像头，所述第一人称视角摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机，所述航拍摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机。

6.如权利要求5所述的双摄像系统的无人飞行器，其特征在于，所述第一人称视角摄像头和所述第二摄像装置具有数字或模拟接口，用于实时输出拍摄的影像信号并接收用于实时调整摄像参数的控制信号。