[实用新型]双摄像系统的无人飞行器有效
申请号: | 201520482092.1 | 申请日: | 2015-07-06 |
公开(公告)号: | CN204993609U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 何军 | 申请(专利权)人: | 何军 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18;A63H30/04 |
代理公司: | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人: | 王少强;黄培智 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 系统 无人 飞行器 | ||
[技术领域]
本实用新型涉及一种无人飞行器,特别涉及一种双摄像系统的无人飞行器。
[背景技术]
无人飞行器,因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点,其通过搭载多类传感器,可以实现高危地区等条件下的影像实时传输,是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前,航拍无人机在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。
但在日常应用的无人飞行器中,通常只配备一个摄像系统,在进行航拍时,无法使用FPV(FirstPersonView,第一人称视角)影像的功能,以更好地配合无人飞行器的驾驶;当使用FPV影像的功能时,也不能兼容航拍影像的需求,给使用者造成很大的不便。
[实用新型内容]
有鉴于此,有必要提供一种共同应用FPV影像功能和航拍影像功能的无人飞行器,为用户提供便利和带来更好的体验。
本实用新型提供的一种双摄像系统的无人飞行器包括第一摄像装置、第二摄像装置、第一支架、第二支架、无线通信装置及信号切换装置。第一摄像装置,设置于无人飞行器主体的正前方,用于以第一人称的视角进行拍摄;第一支架连接于第一摄像装置和无人飞行器主体之间,用于固定并调整第一摄像装置的拍摄方向;第二摄像装置设置于无人飞行器主体的下方,用于拍摄航拍影像;第二支架连接于第二摄像装置和无人飞行器主体之间,用于固定并调整第二摄像装置的拍摄方向;无线通信装置用于无线传送第一摄像装置或第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号;信号切换装置分别与第一摄像装置、第二摄像装置和无线通信装置连接,根据接收到的遥控信号,切换两个摄像装置与无线通信装置的连接。
优选地,无人飞行器还包括CPU。CPU分别与第一摄像装置、第二摄像装置、无线通信装置、信号切换装置连接,控制并协调整个系统的工作。
优选地,无人飞行器还包括存储器,存储器用于储存第一摄像装置或第二摄像装置拍摄的影像。
优选地,无人飞行器为多旋翼飞行器或固定翼飞行器或直升机。
优选地,第一摄像装置包括第一人称视角摄像头,第二摄像装置包括航拍摄像头,第一人称视角摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机,航拍摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机。
优选地,第一人称视角摄像头和第二摄像装置具有数字或模拟接口,用于实时输出拍摄的影像信号并接收用于实时调整摄像参数的控制信号。
基于本实用新型,用户在使用无人飞行器时,可以兼容FPV影像功能和航拍影像功能,本实用新型为用户提供了便利和带来了更好的体验。
[附图说明]
图1是本实用新型双摄像系统的无人飞行器一实施方式的的应用环境及结构图。
图2是本实用新型双摄像系统的无人飞行器一实施方式的功能模块示意图。
图3是本实用新型双摄像系统的无人飞行器一实施方式的原理示意图。
主要元件符号说明
无人飞行器10
遥控装置20
第一摄像装置101
第一支架102
第二摄像装置103
第二支架104
第一控制器1051
第二控制器1052
无线通信装置106
CPU107
电源108
存储器109
信号切换装置110
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本使用新型。
[具体实施方式]
请参阅图1,图1是本实用新型双摄像系统的无人飞行器10一实施方式的应用环境及结构图。
在此应用环境中,主要涉及无人飞行器10及遥控装置20的联动。本实用新型所指的无人飞行器10可以是多旋翼飞行器、固定翼飞行器、直升机等由无人遥控驾驶的飞行器。在本实施方式中,以固定翼飞行器为例对本实用新型进行说明,但不以此限制本实用新型的范围。
如图1所示,本实施方式中的无人飞行器10包括主体、第一摄像装置101和第一支架102。第一摄像装置101设置于无人飞行器10主体的正前方。且第一支架102连接于第一摄像装置101和无人飞行器10主体之间,用于固定并调整第一摄像装置101的拍摄方向。第一摄像装置101在第一支架102的支撑下,以第一人称的视角进行拍摄。
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