[实用新型]一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机

权利要求书

1.一种固晶机图像识别系统，包括基座以及设置在基座上的吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元，其特征在于，所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元在图像获取方向上相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的固晶机图像识别系统，其特征在于，所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元与基座刚性连接。

3.根据权利要求1所述的固晶机图像识别系统，其特征在于，所述吸晶图像获取单元具体包括吸晶固定座和固定在吸晶固定座上的第一图像获取装置；所述固晶图像获取单元包括固晶固定座和固定在固晶固定座上的第二图像获取装置；

所述吸晶固定座与固晶固定座均与基座刚性连接；

所述第一图像获取装置与第二图像获取装置相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的固晶机图像识别系统，其特征在于，所述吸晶固定座具体包括呈90度弯曲的第一构件和固定第一图像获取装置的第二构件；

所述第二构件固定在第一构件一直角边上，第一图像获取装置固定在第二构件的一端；第一构件的另一直角边与基座刚性连接。

5.一种自动固晶机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的固晶机图像识别系统，所述吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元通过基座固定在自动固晶机的机架上。