[实用新型]一种双行星齿排齿轮结构

权利要求书

1.一种双行星齿排齿轮结构，其特征在于：包括驱动电机、输出轴、第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述第二行星排包括第二行星架和第二齿圈，还包括第三离合器；

所述驱动电机与第一太阳轮连接，第一太阳轮与第一行星架连接；所述第一行星架连接第二齿圈构成第一行星架齿圈，所述第一行星架齿圈与输出轴连接；所述第一齿圈连接第二行星架构成第二行星架齿圈，所述第二行星架齿圈与输出轴连接；所述第一太阳轮通过第三离合器与输出轴连接，第三离合器还与第一行星架齿圈连接。

2.如权利要求1所述的双行星齿排齿轮结构，其特征在于：还包括第二离合器、第二行星排还包括第二太阳轮，所述第二离合器与第二太阳轮连接，所述第二太阳轮还与输出轴连接。

3.如权利要求1所述的双行星齿排齿轮结构，其特征在于：还包括第一离合器，所述第二行星架齿圈还与第一离合器连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的双行星齿排齿轮结构，其特征在于：所述离合器为气动活塞、液动活塞或电动推杆式离合器。