[实用新型]一种桁架机器人下料装置

权利要求书

1.一种桁架机器人下料装置，包括桁架纵向梁和桁架横梁，其特征在于，所述桁架纵向梁设置有相互平行的两根，桁架纵向梁底端通过若干支撑立柱固定，桁架横梁两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁的滑动轨道内，所述桁架横梁两端底部分别设置有移动轮，移动轮在桁架纵向梁的滑动轨道内滑动连接，所述移动轮上方的桁架横梁上设置有驱动电机，驱动电机输出端通过减速箱与移动轮连接，桁架横梁侧端设置有控制箱体，桁架横梁上设置有升降电动葫芦和滑动板，升降电动葫芦固定设置在滑动板上，滑动板通过底部的滑轮在桁架横梁上的轨道内滑动连接，滑动板内设置有驱动滑轮运动的行走电机，升降电动葫芦输出端通过钢丝绳连接有挂环，挂环通过两根拉绳分别与电磁起重器两侧上端固定连接，一侧的桁架纵向梁对应下料工位处设置有红外发射装置，另一侧的桁架纵向梁上对应设置有红外接收装置，红外接收装置通过控制箱体内的控制器与驱动电机上的制动抱死装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置，其特征在于，所述电磁起重器下端面设置有多个电磁吸头。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置，其特征在于，所述桁架纵向梁和支撑立柱均为钢材焊接而成。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置，其特征在于，所述支撑立柱两侧端还固定设置有支撑桁架纵向梁的斜架。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人下料装置，其特征在于，所述电磁起重器两侧上端设置有挂耳，与挂环连接的两个拉绳分别与对应的挂耳固定连接。