[实用新型]一种桁架机器人下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体是一种桁架机器人下料装置。

背景技术

当今移动机器人及工业机器人操作臂研究技术中，已被研发出各种类型的机器人，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、桁架式移动机器人等，其中，桁架机器人现在广泛应用各种产品生产中，尤其对于大型设备的焊接，具有无可比拟的优势然而，目前，大型等离子切割机没有一个很好的自动下料装置，对于大型等离子切割平台，因占地面积大，在板料加工送料过程中，特别是尺寸较大的板料，造成人工下料不方便，不能实现程序的自动化、连续化，工作效率低，工人劳动强度大，且人工操作极易出现安全隐患；给生产过程带来了较大的投资，造成生产效率低、生产和管理成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，自动化进行下料工作，提高了工作效率，降低生产成本，运行安全性能高的桁架机器人下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架机器人下料装置，包括桁架纵向梁和桁架横梁，所述桁架纵向梁设置有相互平行的两根，桁架纵向梁底端通过若干支撑立柱固定，桁架横梁两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁的滑动轨道内，所述桁架横梁两端底部分别设置有移动轮，移动轮在桁架纵向梁的滑动轨道内滑动连接，所述移动轮上方的桁架横梁上设置有驱动电机，驱动电机输出端通过减速箱与移动轮连接，桁架横梁侧端设置有控制箱体，桁架横梁上设置有升降电动葫芦和滑动板，升降电动葫芦固定设置在滑动板上，滑动板通过底部的滑轮在桁架横梁上的轨道内滑动连接，滑动板内设置有驱动滑轮运动的行走电机，升降电动葫芦输出端通过钢丝绳连接有挂环，挂环通过两根拉绳分别与电磁起重器两侧上端固定连接，一侧的桁架纵向梁对应下料工位处设置有红外发射装置，另一侧的桁架纵向梁上对应设置有红外接收装置，红外接收装置通过控制箱体内的控制器与驱动电机上的制动抱死装置连接。

进一步的，所述电磁起重器下端面设置有多个电磁吸头。

进一步的，所述桁架纵向梁和支撑立柱均为钢材焊接而成。

进一步的，所述支撑立柱两侧端还固定设置有支撑桁架纵向梁的斜架。

进一步的，所述电磁起重器两侧上端设置有挂耳，与挂环连接的两个拉绳分别与对应的挂耳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，开启驱动电机带动桁架横梁移动到工作台上方，通过升降电动葫芦带动钢丝绳和拉绳控制电磁起重器的上下移动，将板料从工作台上提升起来，通过驱动电机带动桁架横梁进行水平纵向移动，将板料运送到下料工位处的上方，降下板料，将板料放置在下料工位处的皮带输送机上，操作过程简单，运行平稳可靠；电磁起重器通过电器控制对其内部磁路的分布进行控制和转换，当送入瞬时正向脉冲，电磁吸头为吸料状态；当送入瞬时反响脉冲，永磁力在磁铁内闭合，为不吸料状态；一侧的桁架纵向梁对应下料工位处设置有红外发射装置，另一侧的桁架纵向梁上对应设置有红外接收装置，当桁架横梁运行到该位置处，红外接收装置将信号发送给控制箱体，从而驱动电机的电源断开，制动抱死装置接收到控制箱体的信号后将驱动电机抱死，避免工作误操作将桁架横梁运行过度造成设备和产品的损坏，安全性能高。综上，本实用新型结构设计合理，自动化进行下料工作，提高了工作效率，降低生产成本，运行安全性能高。

附图说明

图1为一种桁架机器人下料装置的结构示意图。

图2为一种桁架机器人下料装置侧视的结构示意图。

图中：1-支撑立柱，2-桁架纵向梁，3-移动轮，4-驱动电机，5-控制箱体，6-升降电动葫芦，7-滑动板，8-行走电机，9-滑轮，10-钢丝绳，11-拉绳，12-电磁吸头，13-挂耳，14-桁架横梁，15-红外发射装置，16-工作台，17-皮带输送机，18-板料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。