[实用新型]一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人

权利要求书

1.一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于，包括依次连接的进料传送组件、翻转组件和出料传送组件，所述进料传送组件和出料传送组件均包括传送通道，所述传送通道内设有传送带；

所述翻转组件包括半圆形翻转轨道和翻转架，所述翻转轨道的两端分别与进料传送组件和出料传送组件连接，所述翻转轨道与进料传送组件和出料传送组件的连接处位于同一竖直线上，所述进料传送组件和出料传送组件的传送通道均与翻转轨道相切，所述翻转轨道位于进料传送组件的一侧且翻转轨道位于出料传送组件的正上方，所述翻转架包括两根垂直固定的导向杆和与导向杆的中部传动连接的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与两个导向杆所在的平面垂直，所述导向杆的长度等于翻转轨道的直径。

2.如权利要求1所述的用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于，所述导向杆的两端分别设有导向块，所述导向块与设置在翻转轨道上的导向槽匹配。

3.如权利要求2所述的用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于，所述导向块内部设有电磁铁。

4.如权利要求3所述的用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于，所述电磁铁和伺服电机均通过PLC控制。

5.如权利要求1所述的用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于，所述翻转轨道与出料传送组件的连接处设有橡胶缓冲块，所述缓冲块位于翻转轨道和出料传送组件的同侧。