[实用新型]一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人。

背景技术

在工业化生产中，流水线生产已经占据了很大的比例，但是由于现有的流水线生产都是以传送或者传输为主，主要是把产品从上一道工序传送至下一道工序，而这个过程中，由于下一道工序的特殊要求，往往需要将从上一道工序传下来的产品进行操作，比如翻转操作，而这一项工作在现有生产中一般都是通过人工来完成，这样不仅降低了生产效率，还容易因为人工的失误导致生产次品的产生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，包括依次连接的进料传送组件、翻转组件和出料传送组件，所述进料传送组件和出料传送组件均包括传送通道，所述传送通道内设有传送带；

所述翻转组件包括半圆形翻转轨道和翻转架，所述翻转轨道的两端分别与进料传送组件和出料传送组件连接，所述翻转轨道与进料传送组件和出料传送组件的连接处位于同一竖直线上，所述进料传送组件和出料传送组件的传送通道均与翻转轨道相切，所述翻转轨道位于进料传送组件的一侧且翻转轨道位于出料传送组件的正上方，所述翻转架包括两根垂直固定的导向杆和与导向杆的中部传动连接的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与两个导向杆所在的平面垂直，所述导向杆的长度等于翻转轨道的直径。

作为优选，所述导向杆的两端分别设有导向块，所述导向块与设置在翻转轨道上的导向槽匹配。

作为优选，所述导向块内部设有电磁铁。

作为优选，所述电磁铁和伺服电机均通过PLC控制。

作为优选，所述翻转轨道与出料传送组件的连接处设有橡胶缓冲块，所述缓冲块位于翻转轨道和出料传送组件的同侧。

本实用新型的有益效果是，该用于工业化生产的智能型自动翻转机器人能够实现对产品的在线180°翻转，减少了生产过程中人力的投入，降低了生产成本，降低了因为人为的失误而造成的次品的概率。

附图实用新型

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步实用新型。

图1是本实用新型的用于工业化生产的智能型自动翻转机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的用于工业化生产的智能型自动翻转机器人的翻转轨道的结构示意图；

图中：1.进料传送组件，2.出料传送组件，3.翻转轨道，4.导向杆，5.伺服电机，6.导向块，7.缓冲块，8.导向槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的实用新型。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式实用新型本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，包括依次连接的进料传送组件1、翻转组件和出料传送组件2，所述进料传送组件1和出料传送组件2均包括传送通道，所述传送通道内设有传送带；

所述翻转组件包括半圆形翻转轨道3和翻转架，所述翻转轨道3的两端分别与进料传送组件1和出料传送组件2连接，所述翻转轨道3与进料传送组件1和出料传送组件2的连接处位于同一竖直线上，所述进料传送组件1和出料传送组件2的传送通道均与翻转轨道3相切，所述翻转轨道3位于进料传送组件的一侧且翻转轨道3位于出料传送组件2的正上方，所述翻转架包括两根垂直固定的导向杆4和与导向杆4的中部传动连接的伺服电机5，所述伺服电机5的驱动轴与两个导向杆4所在的平面垂直，所述导向杆4的长度等于翻转轨道3的直径。

作为优选，所述导向杆4的两端分别设有导向块6，所述导向块6与设置在翻转轨道3上的导向槽8匹配。

作为优选，所述导向块6内部设有电磁铁。

作为优选，所述电磁铁和伺服电机5均通过PLC控制。

作为优选，所述翻转轨道3与出料传送组件2的连接处设有橡胶缓冲块7，所述缓冲块7位于翻转轨道3和出料传送组件2的同侧。

电磁铁主要是用于对金属产品起到一个吸附作用，增加产品在翻转过程中的稳定性，而电磁铁的工作时间正好是产品从进入翻转轨道3到离开翻转轨道3的时间间隔，而缓冲块7则是对产品的惯性起到缓冲作用，这里设置两根相互垂直的导向杆4，这样在一个旋转周期内，可以实现四个产品的翻转，实际上，这里可以是三根或者三根以上的导向杆4，只要与伺服电机5的频率匹配起来，都可以实现。