[实用新型]一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人

权利要求书

1.一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆(1)、水平设置的连接杆(2)、喷涂组件和中央控制装置，所述连接杆(2)的一端设置在支撑杆(1)的顶端，所述连接杆(2)的另一端与喷涂组件传动连接；

所述喷涂组件包括第一驱动电机(3)、驱动盘(4)和喷涂装置，所述连接杆(2)通过第一驱动电机(3)与驱动盘(4)传动连接，第一驱动电机(3)位于驱动盘(4)的上方且第一驱动电机(3)的转轴与驱动盘(4)的中心固定连接，所述第一驱动电机(3)的转轴与驱动盘(4)垂直，所述喷涂装置设置在驱动盘(4)的下方且偏离驱动盘(4)的圆心处，所述驱动电机(3)通过驱动盘(4)驱动喷涂装置；

所述喷涂装置包括第二驱动电机(5)、喷涂泵(6)和若干喷涂口(7)，所述第二驱动电机(5)设置在喷涂泵(6)的上方且位于喷涂泵(6)的圆心处，所述喷涂口(7)均匀设置在喷涂泵(6)的下方；

所述中央控制装置包括电机驱动模块(8)和喷涂控制模块(9)，所述第一驱动电机(3)和第二驱动电机(5)均与电机驱动模块(8)电连接，所述喷涂组件与喷涂控制模块(9)电连接，所述电机驱动模块(8)包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第五三极管(Q5)、第六三极管(Q6)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)和电机(M)，所述第一三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)连接，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第二电阻(R2)与第四三极管(Q4)的基极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极与第五三极管(Q5)的基极连接，所述第五三极管(Q5)的发射极和第六三极管(Q6)的发射极均接地，所述第三三极管(Q3)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极均外接5V直流电压电源，所述第三三极管(Q3)的集电极与第五三极管(Q5)的集电极连接且通过电机(M)分别与第四三极管(Q4)的集电极和第六三极管(Q6)的集电极连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第二三极管(Q2)的发射极与第六三极管(Q6)的基极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第三电阻(R3)与第三三极管(Q3)的基极连接。

2.如权利要求1所述的用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(3)和第二驱动电机(5)均为伺服电机。

3.如权利要求1所述的用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，其特征在于，所述喷涂泵(6)为电磁泵。

4.如权利要求1所述的用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，其特征在于，所述第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第五三极管(Q5)和第六三极管(Q6)均为NPN三极管，所述第三三极管(Q3)和第四三极管(Q4)均为PNP三极管。