[实用新型]一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，自动化技术得到了快速发展。随着自动化设备在工业领域中的慢慢应用，对工业的产值起到了很大的促进作用。

在印制板的生产过程中，由于印制板的工作环境比较广，在一些高潮湿环境也必须保证印制板的正常工作，所以需要对印制板进行喷漆。在现有技术中，普遍都是采用人工进行刷漆，这样不仅效率低下，而且还对人身体有害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术喷漆效率低的不足，提供一种喷涂范围广且喷涂效率高的用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，包括竖直设置的支撑杆、水平设置的连接杆、喷涂组件和中央控制装置，所述连接杆的一端设置在支撑杆的顶端，所述连接杆的另一端与喷涂组件传动连接；

所述喷涂组件包括第一驱动电机、驱动盘和喷涂装置，所述连接杆通过第一驱动电机与驱动盘传动连接，第一驱动电机位于驱动盘的上方且第一驱动电机的转轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一驱动电机的转轴与驱动盘垂直，所述喷涂装置设置在驱动盘的下方且偏离驱动盘的圆心处，所述驱动电机通过驱动盘驱动喷涂装置；

所述喷涂装置包括第二驱动电机、喷涂泵和若干喷涂口，所述第二驱动电机设置在喷涂泵的上方且位于喷涂泵的圆心处，所述喷涂口均匀设置在喷涂泵的下方；

所述中央控制装置包括电机驱动模块和喷涂控制模块，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与电机驱动模块电连接，所述喷涂组件与喷涂控制模块电连接，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和电机，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第二电阻与第四三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与第五三极管的基极连接，所述第五三极管的发射极和第六三极管的发射极均接地，所述第三三极管的发射极和第四三极管的发射极均外接5V直流电压电源，所述第三三极管的集电极与第五三极管的集电极连接且通过电机分别与第四三极管的集电极和第六三极管的集电极连接，所述第二三极管的基极与第四电阻连接，所述第二三极管的发射极与第六三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极通过第三电阻与第三三极管的基极连接。

作为优选，为了提高第一驱动电机和第二驱动电机的可靠性，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

作为优选，为了提高喷涂泵的可靠性，所述喷涂泵为电磁泵。

作为优选，为了提高电机驱动电路的实用性和降低生产成本，所述第一三极管、第二三极管、第五三极管和第六三极管均为NPN三极管，所述第三三极管和第四三极管均为PNP三极管。

本实用新型的有益效果是，该用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人通过第一驱动电机驱动位于偏离驱动盘的圆心处的喷涂装置，使得喷涂装置具有很大的喷涂范围，而且通过喷涂泵控制多个喷涂口，实现了喷涂装置的多点喷涂，提高了喷涂的效率；不仅如此，通过电机驱动电路的精确调速和控制能力，提高了对印制板的喷漆效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人的结构示意图；

图2是本实用新型用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人的喷涂装置的仰视图；

图3是本实用新型用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人的电机驱动电路的电路原理图；

图中：1.支撑杆，2.连接杆，3.第一驱动电机，4.驱动盘，5.第二驱动电机，6.喷涂泵，7.喷涂口，8.电机驱动模块，9.喷涂控制模块，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，Q3.第三三极管，Q4.第四三极管，Q5.第五三极管，Q6.第六三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，M.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人，包括竖直设置的支撑杆1、水平设置的连接杆2、喷涂组件和中央控制装置，所述连接杆2的一端设置在支撑杆1的顶端，所述连接杆2的另一端与喷涂组件传动连接；