[实用新型]一种机械手手掌改装自动吸取装置

权利要求书

1.一种机械手手掌改装自动吸取装置，包括横向轨道，纵向轨道，其特征在于，所述机械手手掌改装自动吸取装置还包括L形固定块，金具固定块，金具，所述横向轨道和纵向轨道上有卡槽，所述金具固定块上设有卡和配合块，可卡于轨道上的卡槽内，所述金具固定块另一端固定金具。

2.根据权利要求1中的一种机械手手掌改装自动吸取装置，其特征在于，所述横向轨道上固定安装连接固定块，至少有一个连接固定块安装于横向轨道上，所述纵向轨道与横向轨道通过连接固定块固定。

3.根据权利要求1中的一种机械手手掌改装自动吸取装置，其特征在于，所述L形固定块包括竖直面和平面，所述平面上安装固定螺帽，所述平面下端与卡和配合块相连接。

4.根据权利要求1中的一种机械手手掌改装自动吸取装置，其特征在于，所述金具固定块包括一矩形片，所述矩形片的一端开有通孔，通过螺栓连接固定一卡和配合块，所述矩形片的另一端直接连接一圆环。

5.根据权利要求1中的一种机械手手掌改装自动吸取装置，其特征在于，所述金具后端为带有外螺纹的通管，其前端设有吸盘，所述吸盘后端，通管上靠近吸盘的位置延伸出两个导气管。

6.根据权利要求1中的一种机械手手掌改装自动吸取装置，其特征在于，所述金具后端套有两个螺帽，拆卸下螺帽后后端外螺纹管可套于金具固定快上的圆环内部，所述金具和金具固定块通过两螺帽旋紧固定。