[实用新型]一种机械手手掌改装自动吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手手掌改装自动吸取装置领域。

背景技术

现如今，机械手治具的应用已经非常广泛，目前的手掌治具普遍制作过程繁琐，稳定性差，而且安全性不高。使用操作不简便导致注塑成型自动化受阻，生产效率无法提高。每次换机更换调试缓慢，使得技术操作人员浪费大量的时间在安装和调试方面，从而无法使生产效率提高。

实用新型内容

本实用新型提出一种机械手手掌改装自动吸取装置，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械手手掌改装自动吸取装置，包括横向轨道，纵向轨道，所述机械手手掌改装自动吸取装置还包括L形固定块，金具固定块，金具，所述横向轨道和纵向轨道上有卡槽，所述金具固定块上设有卡和配合块，可卡于轨道上的卡槽内，所述金具固定块另一端固定金具。

作为优选，所述横向轨道上固定安装连接固定块，至少有一个连接固定块安装于横向轨道上，所述纵向轨道与横向轨道通过连接固定块固定。

作为优选，所述L形固定块包括竖直面和平面，所述平面上安装固定螺帽，所述平面下端与卡和配合块相连接。

作为优选，所述金具固定块包括一矩形片，所述矩形片的一端开有通孔，通过螺栓连接固定一卡和配合块，所述矩形片的另一端直接连接一圆环。

作为优选，所述金具后端为带有外螺纹的通管，其前端设有吸盘，所述吸盘后端，通管上靠近吸盘的位置延伸出两个导气管。

作为优选，所述金具后端套有两个螺帽，拆卸下螺帽后后端外螺纹管可套于金具固定快上的圆环内部，所述金具和金具固定块通过两螺帽旋紧固定。

所述金具可以灵活的安装在可移动的轨道上，通过简易的连接块就可以固定，所述整个机械手手掌改装自动吸取装置上可拼接任意所需的轨道，可以安装任意所需的金具，通过任意转变位置来使用不同的产品。

有益效果

本实用新型是通过在所述铝型材轨道上使用固定块和连接块，将金具安装在轨道上，更易调整位置。

可以任意增减金具的数量来满足不同的需求，从而使机械手自动吸取装置变得方便操作。

本实用新型制作简单，稳定性和实用性都非常强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

其中，横向轨道1，纵向轨道2，L形固定块3，固定螺帽4，金具固定块5，金具6，吸盘7，连接固定块8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种机械手手掌改装自动吸取装置，包括横向轨道1，纵向轨道2，所述机械手手掌改装自动吸取装置还包括L形固定块3，金具固定块5，金具6，所述横向轨道和纵向轨道上有卡槽，所述金具固定块上设有卡和配合块，可卡于轨道上的卡槽内，所述金具固定块5另一端固定金具6。

所述横向轨道上固定安装连接固定块8，至少有一个连接固定块安装于横向轨道上，所述纵向轨道与横向轨道通过连接固定块固定。

所述L形固定块3包括竖直面和平面，所述平面上安装固定螺帽4，所述平面下端与卡和配合块相连接。

所述金具固定块5包括一矩形片，所述矩形片的一端开有通孔，通过螺栓连接固定一卡和配合块，所述矩形片的另一端直接连接一圆环。

所述金具6后端为带有外螺纹的通管，其前端设有吸盘7，所述吸盘7后端，通管上靠近吸盘的位置延伸出两个导气管。

所述金具后端套有两个螺帽，拆卸下螺帽后后端外螺纹管可套于金具固定快上的圆环内部，所述金具和金具固定块通过两螺帽旋紧固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。