[实用新型]一种自动化工业洗车机器人

权利要求书

1.一种自动化工业洗车机器人，其特征在于，包括驱动单元(1)和清洗单元(2)，所述驱动单元(1)包括固定底座(12)和驱动杆(13)，所述固定底座(12)设置在清洗单元(2)一侧,所述固定底座内设有驱动机构，所述驱动机构通过驱动杆(13)与清洗单元(2)连接；

所述清洗单元(2)包括旋转盘(21)和四个设置在旋转盘(21)外周的清洗组件，所述清洗组件沿旋转盘(21)的中心轴线周向均匀分布，所述旋转盘(21)的中心轴线处设有第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)与驱动杆(13)传动连接；

所述清洗组件包括基座(22)、设置在基座(22)上的第一驱动电机(26)、连接杆(23)和清洗刷子，所述第一驱动电机(26)通过连接杆(23)与清洗刷子传动连接，所述清洗刷子包括第二驱动电机(24)和清洗套(25)，所述清洗套(25)设置在第二驱动电机(24)外侧。

2.如权利要求1所述的自动化工业洗车机器人，其特征在于，所述驱动机构包括球形孔，所述球形孔内设有与球形孔匹配的球形固定环(14)，所述固定底座(12)上设有固定螺母(11)，所述驱动杆(13)的一端设置在球形孔内且通过固定螺母(11)与球形固定环(14)传动连接，所述驱动杆(13)的另一端与清洗单元(2)传动连接。

3.如权利要求1所述的自动化工业洗车机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(26)、第二驱动电机(24)和第三驱动电机(27)均为密封伺服电机。