[实用新型]一种自动化工业洗车机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工业洗车机器人。

背景技术

在我国，随着改革开放的发展，经济得到了快速的发展，汽车也开始普及化，汽车清洗产业也随之产生。

现在的汽车清洗设备中，普遍采用直筒式滚动清洗，但是由于汽车的外形比较复杂，简单的直线型清洗无法对其进行有效的清洗，而且由于清洗设备普遍较大，所以清洗刷子体积也较大，这样更换起来也十分不便。

现有技术中，一般都是通过人工或者简单的洗车设备进行洗车，这种方式不仅耗费人力，增加人工成本，而且洗车设备的效率也比较低，清洗不干净。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术体积过大且清洗效果差的不足，提供一种清洗效果好且结构简单便于拆卸维修的自动化工业洗车机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化工业洗车机器人，包括驱动单元和清洗单元，所述驱动单元包括固定底座和驱动杆，所述固定底座设置在清洗单元一侧,所述固定底座内设有驱动机构，所述驱动机构通过驱动杆与清洗单元连接；

所述清洗单元包括旋转盘和四个设置在旋转盘外周的清洗组件，所述清洗组件沿旋转盘的中心轴线周向均匀分布，所述旋转盘的中心轴线处设有第三驱动电机，所述第三驱动电机与驱动杆传动连接；

所述清洗组件包括基座、设置在基座上的第一驱动电机、连接杆和清洗刷子，所述第一驱动电机通过连接杆与清洗刷子传动连接，所述清洗刷子包括第二驱动电机和清洗套，所述清洗套设置在第二驱动电机外侧。

作为优选，为了能够对清洗单元进行角度调节，所述驱动机构包括球形孔，所述球形孔内设有与球形孔匹配的球形固定环，所述固定底座上设有固定螺母，所述驱动杆的一端设置在球形孔内且通过固定螺母与球形固定环传动连接，所述驱动杆的另一端与清洗单元传动连接。

作为优选，为了提高设备的可靠性，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为密封伺服电机。

本实用新型的有益效果是，该自动化工业洗车机器人通过清洗单元可以对汽车进行直筒式清洗和多角度清洗，提高了汽车的清洗效率；同时通过球形固定环能够对清洗单元进行角度调节，进一步提高了清洗的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动化工业洗车机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的自动化工业洗车机器人的清洗单元的后视图；

图3是本实用新型的自动化工业洗车机器人的清洗组件的结构示意图；

图中：1.驱动单元，2.清洗单元，11.液固定螺母，12.固定底座，13.驱动杆，14.球形固定环，21.旋转盘，22.基座，23.连接杆，24.第二驱动电机，25.清洗套，26.第一驱动电机，27.第三驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，一种自动化工业洗车机器人，包括驱动单元1和清洗单元2，所述驱动单元1包括固定底座12和驱动杆13，所述固定底座12设置在清洗单元2一侧,所述固定底座内设有驱动机构，所述驱动机构通过驱动杆13与清洗单元2连接；

所述清洗单元2包括旋转盘21和四个设置在旋转盘21外周的清洗组件，所述清洗组件沿旋转盘21的中心轴线周向均匀分布，所述旋转盘21的中心轴线处设有第三驱动电机27，所述第三驱动电机27与驱动杆13传动连接；

所述清洗组件包括基座22、设置在基座22上的第一驱动电机26、连接杆23和清洗刷子，所述第一驱动电机26通过连接杆23与清洗刷子传动连接，所述清洗刷子包括第二驱动电机24和清洗套25，所述清洗套25设置在第二驱动电机24外侧。

作为优选，为了能够对清洗单元2进行角度调节，所述驱动机构包括球形孔，所述球形孔内设有与球形孔匹配的球形固定环14，所述固定底座12上设有固定螺母11，所述驱动杆13的一端设置在球形孔内且通过固定螺母11与球形固定环14传动连接，所述驱动杆13的另一端与清洗单元2传动连接。

作为优选，为了提高设备的可靠性，所述第一驱动电机26、第二驱动电机24和第三驱动电机27均为密封伺服电机。